[发明专利]用于大型设备的激光清洗装置及方法

说明书

一种用于大型设备的激光清洗装置及方法，该激光清洗装置包括履带车底盘，用于实现水平方向上移动；转动部件，设置在履带车底盘上，用于实现水平方向上的旋转；升降部件，设置在转动部件上，起升降作用；运动部件，设置在升降部件上；清洗加工头，设置在运动单元上；激光部件，设置在清洗加工头内部，用于产生激光；远心镜头定位组件，设置在运动部件上，用于定位；以及控制部件，用于实现清洗加工头对大型设备的清洗。本发明可实现大型结构件的自动化清洗；通过网格划分法对大型结构进行分割可简化自动控制系统的复杂性。

技术领域

本发明涉及设备清洗领域，具体涉及一种用于大型设备的激光清洗装置及方法。

背景技术

激光清洗是一种绿色、精密的新型清洗技术，相对于化学清洗及机械清洗，其不需要任何化学试剂、无研磨、无应力、无耗材，对基材损伤极小且无污染。

激光可利用光纤柔性传输并将清洗加工头执行端安装到机器人手臂上，实现自动化精密、定点清洗。基于机械臂、自动定位等技术并结合激光清洗技术进行大型装置的自动化清洗是激光清洗目前主要应用方向，尤其对于解决一些大型设备的自动化清洗，如飞机表面涂漆清洗工作，可节约大量人力及时间，且全程绿色无污染。

现在的激光清洗需要人工牵引激光清洗系统转移到设备不同位置进行人力手持清洗，手动清洗精度及清洗位置随人力体力不断下降，清洗效率随之下降，费时费力，效率不高，清洗质量更是不易保障。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的之一在于提出一种用于大型设备的激光清洗装置及方法，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供了一种采用于大型设备的激光清洗装置，包括：

履带车底盘，用于实现水平方向上移动；

转动部件，设置在履带车底盘上，用于实现水平方向上的旋转；

升降部件，设置在转动部件上，起升降作用；

运动部件，设置在升降部件上；

清洗加工头，设置在运动单元上；

激光部件，设置在清洗加工头内部，用于产生激光；

远心镜头定位组件，设置在运动部件上，用于定位；以及

控制部件，用于实现清洗加工头对大型设备的清洗。

作为本发明的另一个方面，还提供了一种激光清洗方法，包括：

将用于放置待清洗大型设备的空间场地进行网格划分，形成空间场地网格，并对空间场地网格标号，根据网格标号形成空间场地激光清洗装置的工作位置点；

将空间场地网格映射到大型设备，根据网格将待清洗大型设备划分成若干子部件，并在每一个子部件上均标记一标准特征点；

激光清洗装置根据网格标号逐一运行到工作位置点根据清洗坐标对待清洗大型设备进行清洗，完成对待清洗大型设备的清洗。

基于上述技术方案可知，本发明的用于大型设备的激光清洗装置及方法相对于现有技术至少具有以下优势之一：

1、可实现大型结构件的自动化清洗；

2、通过网格划分法对大型结构进行分割可简化自动控制系统的复杂性。

附图说明

图1为本发明实施例中自动化激光清洗装置结构示意图；

图2为本发明实施例中自动化激光清洗装置其它安装方式结构示意图；

图3为本发明实施例中自动化激光清洗过程中空间场地标定示意图；