[发明专利]一种基于信号重构的卫星定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于信号重构的卫星定位方法及系统，该方法包括：获取主卫星的原始信号，并在原始信号中解调出目标对象的原始数据；根据原始数据进行目标信号重构，得到重构后的目标信号；根据重构的目标信号以及邻星信号，进行时频差参数估计运算，得到对应时差以及频差。通过本发明所提供的技术方案，可以对目标信号直接进行重构，这样可以直接在主星的原始信号中重构出需要的目标信号，从而完全滤除了邻星的干扰信号的泄漏信号对定位结果的干扰，确保系统能够获取正确的时差以及频差。

技术领域

本申请涉及无源卫星定位技术领域，尤其涉及一种基于信号重构的卫星定 位方法及系统。

背景技术

当前，无源定位方法是指定位系统不向被定位目标发射电磁波信号，而是 仅利用目标辐射源的辐射信息，确定出目标位置的一种技术。与有源定位系统 相比，无源定位系统具有生存能力强、作用距离远、抗电子干扰能力强、空域 覆盖范围广等优点。

时差定位又称双曲线定位，是一种重要的无源定位方法。该方法的原理为： 利用接收到的两颗卫星信号进行互相关运算，可以提取出两个传播路径所造成 的时差以及频差，进而确定出两个路径的路程差。在卫星空间位置、接收站位 置已知的前提下，利用该路程差可以在三维空间中确定出一个双曲面。三颗卫 星工作时，即可利用收到的三个信号估计出两个路程差，确定出两个空间双曲 面，它们在空间中唯一地确定一条线，再利用该线与地面的交点即可对地面目 标的空间位置进行确定。

通常情况下，在三星定位中，主星、邻星上都存在各自的多个用户，由于 邻星的干扰信号较强，并且邻星的干扰信号与主星的目标信号存在频带重叠， 所以邻星的干扰信号会部分泄漏到主星，若是直接使用接收到的主星转发的目 标信号进行互模糊函数相关计算时，会计算出干扰信号与干扰信号的泄漏信号 之间干扰信噪比，并且该干扰信噪比会超过门限值，从而该干扰信噪比对应时 差以及频差将对定位结果造成干扰，降低了定位结果的准确性。

发明内容

本发明提供了一种基于信号重构的卫星定位方法及系统，用以解决现有技 术由于邻星的干扰信号较强，并且邻星的干扰信号与主星的目标信号存在频带 重叠，所以邻星的干扰信号会部分泄漏到主星，最终导致定位结果失真的问题。

其具体的技术方案如下：

一种基于信号重构的卫星定位方法，所述方法包括：

获取主卫星的原始信号，并在所述原始信号中解调出目标对象的原始数据；

根据所述原始数据进行目标信号重构，得到重构后的目标信号；

根据重构的目标信号以及邻星信号，进行时频差参数估计运算，得到对应 时差以及频差。

可选的，根据所述原始数据进行目标信号重构，得到重构后的目标信号， 包括：

对所述原始数据中的PN码进行码元同步，得到所述原始数据中的同步点；

计算在所述原始数据中的PN码与同步点之后的原始数据点的乘积，根据乘 积结果得到基带信号，并对所述基带信号进行滤波去除干扰；

将滤除干扰的基带信号与PN码序列进行重复点乘，得到重构后的目标信 号。

一种基于信号重构的卫星定位系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取主卫星的原始信号，并在所述原始信号中解调出目标 对象的原始数据；

信号重构模块，用于根据所述原始数据进行目标信号重构，得到重构后的 目标信号；

时频差参数估计模块，用于根据重构的目标信号以及邻星信号，进行时频 差参数估计运算，得到对应时差以及频差。