[发明专利]一种输送装置

说明书

本申请提供了一种输送装置，涉及自动化领域。输送装置包括机架、载具、驱动机构和执行部件。机架上设有输送轨道。载具沿第一预设方向可移动地设于输送轨道。执行部件与机架通过驱动机构连接，驱动机构用于驱动执行部件沿第一预设方向和第二预设方向移动。驱动机构驱动执行部件沿第二预设方向移动能够使执行部件与载具配合或脱离。驱动机构驱动执行部件沿第一预设方向移动能够使与执行部件配合的载具沿第一预设方向移动。当执行部件与载具脱离时，载具定位于输送轨道。载具与执行部件脱离后载具不会由于驱动机构的惯性、载具本身的惯性等原因沿第一预设方向继续移动移动，能够实现载具在输送轨道上的准确定位。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，市场上的载具大部分是通过皮带进行输送的，但因为皮带输送精度不高，所以载具每次到达工作位进行加工时，都需要对载具二次定位，很浪费时间，影响效率，重复定位也容易导致产品的误差值波动变大。而且皮带输送损耗很大，会造成许多易损件，如轴承等零件的频繁更换。

发明内容

本申请实施例提供一种输送装置，以改善现有载具输送定位精度低的问题。

本申请实施例提供输送装置，包括机架、载具、驱动机构和执行部件。机架上设有输送轨道。载具沿第一预设方向可移动地设于输送轨道。执行部件与机架通过驱动机构连接，驱动机构用于驱动执行部件沿第一预设方向和第二预设方向移动。驱动机构驱动执行部件沿第二预设方向移动能够使执行部件与载具配合或脱离。驱动机构驱动执行部件沿第一预设方向移动能够使与执行部件配合的载具沿第一预设方向移动。当执行部件与载具脱离时，载具定位于输送轨道。

上述技术方案中，载具需要执行部件与载具配合后才能由驱动机构带动沿第一预设方向移动，当载具与执行部件脱离后则载具就定位在输送轨道上，即载具与执行部件脱离后载具不会由于驱动机构的惯性、载具本身的惯性等原因沿第一预设方向继续移动移动，能够实现载具在输送轨道上的准确定位。

另外，本申请实施例的输送装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，载具包括第一活动件和第二活动件，第一活动件用于载物，第一活动件可移动地设于输送轨道；第二活动件沿第二预设方向可移动地连接于第一活动件；第二活动件相对第一活动件移动具有第一位置和第二位置；驱动机构通过执行部件驱动第二活动件从第一位置切换至第二位置；当执行部件与载具配合时，第二活动件位于第二位置；当执行部件与载具脱离时，第二活动件位于第一位置，载具定位于输送轨道上。

上述技术方案中，载具包括用于载物的第一活动件和用于与执行部件配合的第二活动件，通过第二活动件的移动实现载具与执行部件配合或者使得载具定位在输送轨道上，便于载具的在第一预设方向上的移动和载具在输送轨道上的定位。

在本申请的一些实施例中，输送轨道上设有第一定位部，第二活动件上设有第二定位部；当第二活动件位于第一位置时，第二定位部与第一定位部配合，以使载具定位于输送轨道。

上述技术方案中，在输送轨道和第二活动件上分别设置第一定位部和第二定位部，不仅便于载具在输送轨道上的定位，当第一定位部与第二定位部配合后载具还能在输送轨道上保持稳定。

在本申请的一些实施例中，输送装置上设有检测载具是否到位的到位检测件。

上述技术方案中，到位检测件的设置有利于工作人员判断载具是否移动并定位在指定位置。

在本申请的一些实施例中，执行部件上设有用于与第二定位部配合的第三定位部。

上述技术方案中，第二定位部不仅用于与输送轨道上的第一定位部配合，还用于与执行部件上的第三定位部配合，通过第二定位部和第三定位部的配合，使得载具与执行部件之间能够更好的配合，便于驱动机构通过执行部件带动载具沿第一预设方向稳定的移动。