[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有输送轨道；

载具，所述载具沿第一预设方向可移动地设于所述输送轨道；

驱动机构；

执行部件，所述执行部件与所述机架通过所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述执行部件沿所述第一预设方向和第二预设方向移动；

所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第二预设方向移动能够使所述执行部件与所述载具配合或脱离；

所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第一预设方向移动能够使与所述执行部件配合的所述载具沿所述第一预设方向移动；

当所述执行部件与所述载具脱离时，所述载具定位于所述输送轨道。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述载具包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件用于载物，所述第一活动件可移动地设于所述输送轨道；所述第二活动件沿所述第二预设方向可移动地连接于所述第一活动件；

所述第二活动件相对所述第一活动件移动具有第一位置和第二位置；

所述驱动机构通过所述执行部件驱动所述第二活动件从所述第一位置切换至所述第二位置；

当所述执行部件与所述载具配合时，所述第二活动件位于所述第二位置；

当所述执行部件与所述载具脱离时，所述第二活动件位于所述第一位置，所述载具定位于所述输送轨道上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送轨道上设有第一定位部，所述第二活动件上设有第二定位部；

当所述第二活动件位于所述第一位置时，所述第二定位部与所述第一定位部配合，以使所述载具定位于所述输送轨道。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置上设有用于检测所述载具是否到位的到位检测件。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述执行部件上设有用于与所述第二定位部配合的第三定位部。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二定位部为设于所述第二活动件上的凸起，所述第三定位部为设于所述执行部件上的凹槽。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述载具还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一活动件和所述第二活动件之间；

所述驱动机构能够驱动所述第二活动件克服所述弹性件的弹性力从所述第一位置切换至所述第二位置；

所述第二活动件能够在所述弹性件的弹性力的作用下从所述第二位置切换至所述第一位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和活动架；

所述执行部件连接于所述活动架；

所述第一驱动件用于驱动所述活动架沿所述第一预设方向移动；

所述第二驱动件用于驱动所述活动架沿所述第二预设方向移动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括沿所述第一预设方向间隔布置于所述输送轨道上的多个载具和沿所述第一预设方向间隔布置的多个执行部件，所述载具与所述执行部件一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括止回机构，所述止回机构设于所述输送轨道的载具输入端；

所述止回机构允许所述载具从所述输送轨道的载具输入端进入所述输送轨道，所述止回机构阻止所述载具从所述输送轨道的载具输入端退出所述输送轨道。