[发明专利]一种十字轨道快速切换装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种十字轨道快速切换装置及其控制系统，属于轨道交叉切换装置领域，包括轨道，包括轨道设置为十字交叉结构，交叉处漏空，轨道的交叉漏空处设置有分度转换盘，分度转换盘底部设置有轴承，轴承固定跨设在同一直线的两根轨道上，分度转换盘上设置有贯穿分度转换盘的联轴器，且可转动设置。联轴器顶部设置有电机，并与电机转轴固定连接，联轴器底部设置有弯轨和直轨。过设置分度转换盘，不用停车即可实现十字轨道任意轨道之间的转接，大大的提高了工作效率，通过控制该分度转换盘的位置，可实现十字轨道交叉口或“T”型交叉口处任意轨道路径的连接。

技术领域

本发明涉及轨道交叉切换装置领域，尤其涉及一种十字轨道快速切换装置及其控制系统。

背景技术

工业生产及智能餐厅中，需要铺设架空运输轨道，目前的架空运输轨道普遍为单跟轨道，主要原因是十字轨道在交叉口处不能实现轨道之间的转接。

现有工业生产、智能化餐厅的架空运输轨道为单根轨道，长度近百米，蜿蜒崎岖，效率缓慢，并且不能对产品进行分类传输，关键问题是轨道交叉后，无法实现十字轨道交叉口的转接与自动管理，现有十字轨道传输装置为手动转接，且需要在交叉口处停车，等待轨道转接完成后才能前进，工作效率低，转接过程需要人工参与，不能实现无人自动管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字轨道快速切换装置及其控制系统，解决十字轨道交叉口无法实现自动转换的技术问题。本发明设计了一个分度转换盘，不用停车即可实现十字轨道任意轨道之间的转接，大大的提高了工作效率。本发明创新设计分度转换盘，通过控制该分度转换盘的位置，可实现十字轨道交叉口或“T”型交叉口处任意轨道路径的连接，转换过程无需人工参与，可实现自动控制，运输小车无需在交叉口停车，直接运行至目标导轨，大大提高工作效率。

一种十字轨道快速切换装置，包括轨道，包括轨道设置为十字交叉结构，交叉处漏空，所述轨道的交叉漏空处设置有分度转换盘，所述分度转换盘底部设置有轴承，所述轴承固定跨设在同一直线的两根轨道上，所述分度转换盘上设置有贯穿分度转换盘的联轴器，且可转动设置，所述联轴器顶部设置有电机，并与电机转轴固定连接，所述联轴器底部设置有弯轨和直轨。

进一步地，所述直轨与联轴器垂直设置，所述弯轨设置在直轨的侧边，且弯轨设置为四分之一弧形结构，直轨的长度与四分之一弧形结构组成的圆形直径相等。

进一步地，所述轨道、弯轨和直轨底部均设置有齿条，齿条的走向与轨道的走向相同。

进一步地，上述方案还包括运输小车，所述运输小车包括两块直角板、横向固定板、承重轮、驱动轮和动力电机，两块直角板相对设置，所述横向固定板设置在两块直角板之间并固定设置，两块直角板的内侧均设置有承重轮，横向固定板的底部设置有动力电机，上端设置有驱动轮，并与动力电机转动连接，所述驱动轮与齿条齿合连接。

进一步地，所述两块直角板上还设置有导向轮，导向轮设置在直角板顶部的下端，并横向设置。

进一步地，直角板外侧设置有RFID芯片，所述轨道上设置有RFID读写器，且RFID芯片与RFID读写器相隔设置，并设置在同一水平线上。

进一步地，所述分度转换盘底部设置有零位标记，轨道的交叉方向的末端设置有零位标记传感器，所述零位标记传感器与零位标记设置在同一水平高度上，且接轨时，零位标记传感器与零位标记同一条直线上。

进一步地，所述分度转换盘的底部设置有计数标记，轨道的交叉方向的末端设置有计数传感器，计数标记与计数传感器设置在同一水平高度上，且接轨时，计数标记与计数传感器同一条直线上。

进一步地，所述轨道设置为工字钢结构，两个承重轮在轨道底部两侧的平台上滑动设置，两个导向轮与轨道竖直板结构水平横向滑动设置。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：