[发明专利]一种十字轨道快速切换装置及其控制系统

权利要求书

1.一种十字轨道快速切换装置，包括轨道(1)，包括轨道(1)设置为十字交叉结构，交叉处漏空，其特征在于：所述轨道(1)的交叉漏空处设置有分度转换盘(2)，所述分度转换盘(2)底部设置有轴承(5)，所述轴承(5)固定跨设在同一直线的两根轨道(1)上，所述分度转换盘(2)上设置有贯穿分度转换盘(2)的联轴器(7)，且可转动设置，所述联轴器(7)顶部设置有电机(6)，并与电机(6)转轴固定连接，所述联轴器(7)底部设置有弯轨(3)和直轨(4)，所述电机(6)转动经过联轴器(7)带动弯轨(3)和直轨(4)在轨道(1)的十字交叉处直线连通或者弧形弯道连通，每根轨道(1)到交汇点的距离相同。

2.根据权利要求1所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述直轨(4)与联轴器(7)垂直设置，所述弯轨(3)设置在直轨(4)的侧边，且弯轨(3)设置为四分之一弧形结构，直轨(4)的长度与四分之一弧形结构组成的圆形直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述轨道(1)、弯轨(3)和直轨(4)底部均设置有齿条(12)，齿条(12)的走向与轨道的走向相同。

4.根据权利要求3所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：还包括运输小车(14)，所述运输小车(14)包括两块直角板(21)、横向固定板(22)、承重轮(17)、驱动轮(18)和动力电机(20)，两块直角板(21)相对设置，所述横向固定板(22)设置在两块直角板(21)之间并固定设置，两块直角板(21)的内侧均设置有承重轮(17)，横向固定板(22)的底部设置有动力电机(20)，上端设置有驱动轮(18)，并与动力电机(20)转动连接，所述驱动轮(18)与齿条(12)齿合连接。

5.根据权利要求4所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述两块直角板(21)上还设置有导向轮(19)，导向轮(19)设置在直角板(21)顶部的下端，并横向设置。

6.根据权利要求5所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：直角板(21)外侧设置有RFID芯片(15)，所述轨道(1)上设置有RFID读写器(16)，且RFID芯片(15)与RFID读写器(16)相隔设置，并设置在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述分度转换盘(2)底部设置有零位标记(8)，轨道(1)的交叉方向的末端设置有零位标记传感器(9)，所述零位标记传感器(9)与零位标记(8)设置在同一水平高度上，且接轨时，零位标记传感器(9)与零位标记(8)同一条直线上。

8.根据权利要求7所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述分度转换盘(2)的底部设置有计数标记(10)，轨道(1)的交叉方向的末端设置有计数传感器(11)，计数标记(10)与计数传感器(11)设置在同一水平高度上，且接轨时，计数标记(10)与计数传感器(11)同一条直线上。

9.根据权利要求5所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述轨道(1)设置为工字钢结构，两个承重轮(17)在轨道(1)底部两侧的平台上滑动设置，两个导向轮(19)与轨道(1)竖直板结构水平横向滑动设置。

10.根据权利要求5所述的一种十字轨道快速切换装置的控制系统，其特征在于：包括RFID芯片信息写入系统和中央控制系统，RFID芯片信息写入系统设置在餐厅的厨房内，所述RFID芯片信息写入系统对RFID芯片(15)写入餐桌号，然后中央控制系统根据餐桌号设置具体的路线，然后由中央控制系统控制电机(6)进行控制分度转换盘(2)转动，给运输小车(14)提供完整的运输通道，同时中央控制系统控制动力电机(20)的启动和停止的地点。