[发明专利]外墙处理装置

说明书

本发明公开了一种外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种外墙处理装置。

背景技术

相关技术中的人工吊篮悬架固定在楼顶，结构简单但无法移动，使用中对人身安全的风险较大，人工吊篮安装后需要安全认证后才允许施工，人工吊篮安装后，吊篮的位置调整不方便，对施工人员的要求也高，需经过专业培训后持证上岗。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种外墙处理装置，该外墙处理装置利用卷扬机构升降执行机构。

根据本发明实施例的外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。

根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。

另外，根据本发明上述实施例的外墙处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述卷扬机构包括多条拉绳，且多条所述拉绳沿平行于所述卷筒轴线的方向间隔排布并均与所述执行机构相连。在使用过程中，执行机构的重力被多条拉绳分别承受，此时，单根拉绳的受力降低，从而提高拉绳的抗疲劳强度，而且，多条拉绳可以提供一定的冗余，这样，在一些拉绳受损时，可以在便于快速检测的同时，便于在保证安全的情况下，对拉绳进行更换或维护，有效地提高外墙处理装置的稳定性和安全性。

一些实施例中，所述外墙处理装置还包括：第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在平行于所述卷筒轴线的方向上间隔布置，所述第一限位部和所述第二限位部可滚动地位于拉绳两侧。通过第一限位组件可以对拉绳的平行于卷筒轴线的方向进行限位，避免多条拉绳之间的相互干扰或缠绕，有效地提高在利用多条拉绳提升过程中的稳定性和安全性。

一些实施例中，所述外墙处理装置还包括：第二限位组件，所述第二限位组件包括第三限位部和第四限位部，所述第三限位部和所述第四限位部在垂直于所述卷筒轴线的方向上间隔布置，所述第三限位部和所述第四限位部可滚动地位于拉绳两侧。通过设置第二限位部件和第二限位组件，可以在上下方向上对拉绳进行限位，提高卷扬机构的稳定性。

一些实施例中，所述外墙处理装置还包括限速组件，所述拉绳穿过所述限速组件。从而可以对执行机构的升降限速，当拉绳的伸缩速度过快时，限速组件可以对拉绳进行限速，或限制拉绳的伸缩，从而可以避免由于执行机构升降过快产生的安全隐患。另外，限速组件也可以起到一定的限位作用。

一些实施例中，所述悬架机构上设有第二滑轮，所述拉绳的位于所述卷筒和所述第一滑轮之间的部分从所述第二滑轮的下方跨过。通过第二滑轮对拉绳进行限位，而且还可以在一定程度上避免拉绳上侧的物品下落时对拉绳的损坏，提高拉绳的稳定性，从而提高整个外墙处理装置的稳定性和安全性。

一些实施例中，所述第一滑轮相对于所述悬架机构可移动，以调整所述执行机构与所述悬架机构的水平间距。该外墙处理装置具有变幅机构，可以通过变幅机构调整执行机构的位置，使执行机构靠近或远离悬架机构。