[发明专利]外墙处理装置

权利要求书

1.一种外墙处理装置，其特征在于，包括：

悬架机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；

卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；

执行机构，所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。

2.根据权利要求1所述的外墙处理装置，其特征在于，所述卷扬机构包括多条拉绳，且多条所述拉绳沿平行于所述卷筒轴线的方向间隔排布并均与所述执行机构相连。

3.根据权利要求2所述的外墙处理装置，其特征在于，所述外墙处理装置还包括：

第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在平行于所述卷筒轴线的方向上间隔布置，所述第一限位部和所述第二限位部可滚动地位于拉绳两侧。

4.根据权利要求3所述的外墙处理装置，其特征在于，所述外墙处理装置还包括：

第二限位组件，所述第二限位组件包括第三限位部和第四限位部，所述第三限位部和所述第四限位部在垂直于所述卷筒轴线的方向上间隔布置，所述第三限位部和所述第四限位部可滚动地位于拉绳两侧。

5.根据权利要求1所述的外墙处理装置，其特征在于，所述外墙处理装置还包括限速组件，所述拉绳穿过所述限速组件。

6.根据权利要求1所述的外墙处理装置，其特征在于，所述悬架机构上设有第二滑轮，所述拉绳的位于所述卷筒和所述第一滑轮之间的部分从所述第二滑轮的下方跨过。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的外墙处理装置，其特征在于，所述第一滑轮相对于所述悬架机构可移动，以调整所述执行机构与所述悬架机构的水平间距。

8.根据权利要求7所述的外墙处理装置，其特征在于，所述外墙处理装置还包括：

变幅机构，所述变幅机构包括摆动件和驱动件，所述摆动件与所述悬架机构相连并相对所述悬架机构上下可摆动，所述驱动件分别与所述悬架机构和所述摆动件相连以驱动所述摆动件摆动，

其中，所述第一滑轮连连接于所述摆动件的悬挂端。

9.根据权利要求8所述的外墙处理装置，其特征在于，所述驱动件可转动地与所述悬架机构相连且所述驱动件可转动地与所述摆动件相连，所述驱动件、所述悬架机构以及所述摆动件之间构造出三角形结构。

10.根据权利要求8所述的外墙处理装置，其特征在于，所述摆动件包括：

多个摆臂，所述摆臂均与所述悬架机构相连且上下可摆动，多个所述摆臂沿平行于所述卷筒轴线的方向间隔布置；

横杆，所述横杆沿平行于所述卷筒轴线的方向延伸，且所述横杆与多个所述摆臂相连。

11.根据权利要求10所述的外墙处理装置，其特征在于，每个所述摆臂上均连接有所述驱动件，且相互对应的摆臂和驱动件与所述悬架机构之间均构造出三角形结构。

12.根据权利要求8所述的外墙处理装置，其特征在于，所述悬架机构包括：

底座；

支架，所述支架与所述底座相连并竖立于所述底座上，所述支架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端均连接所述底座，且所述第一支杆的另一端和所述第二支杆的另一端相连；

连接架，所述连接架分别与所述第一支杆和所述第二支杆相连，

其中，所述摆动件可摆动地与所述连接架相连。

13.根据权利要求12所述的外墙处理装置，其特征在于，所述支架还包括第三支杆，所述第三支杆邻近所述底座，且所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端分别连接所述第三支杆的两端。