[发明专利]一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法

说明书

本发明公开一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，包括：控制器获取医用机器人的行进路线信息；控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限；控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。利用本发明提供的控制器与5G通信网络信息交互的方法，可以大幅降低医用机器人在行进路线的测量开销，提升整个通信链路上的通信质量和服务体验。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体地说涉及一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法。

背景技术

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障医用机器人在院区的通信质量，未来将可能部署大量基于5G通信技术的医用机器人系统。由于院区环境复杂，5G网络覆盖质量区域性变化较大，容易出现医用机器人在移动过程中切换失败的现象，对业务质量产生较大影响。本发明提出一种优化5G医用机器人行进间通信质量的方法，可大幅提升实际用户体验。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法。本发明提供如下技术方案：

一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，包括：

医用机器人控制器获取医用机器人的行进路线信息，包括医用机器人的标识信息、以预先配置的距离间隔在行进路线上选取出的若干坐标点的标识及对应的坐标点信息；

控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述5G网络通信质量数据库是在5G网络规划时，利用测试终端对各个位置的通信质量进行测量并记录整理后存储在5G网管系统中；

控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；

控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；

医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。

进一步的，控制器向5G网络发起查询5G网络通信质量数据库请求，经过5G网络鉴权认证后，获得访问所述5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述请求包含所述控制器的标识信息、以及所述医用机器人行进路线的坐标点信息。

进一步的，控制器根据所述医用机器人行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询内容包括：根据参考信号接收功率值确定的多个5G网络设备标识以及对应的参考信号接收功率值。

进一步的，控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在第一个坐标点处，确定参考信号接收功率值最强的5G网络设备为服务小区，将第一坐标点处的通信行为配置为小区接入，并设定目标小区标识为参考信号接收功率值最强的5G网络设备标识。