[发明专利]机床对象物的位置计测方法及位置计测系统

权利要求书

1.一种机床对象物的位置计测方法，其使用具有供工具安装并能够旋转的主轴、3轴以上的平动轴和工作台的机床，通过能够安装于所述主轴的位置计测传感器即探头，来计测固定于所述工作台上的对象物的位置，其特征在于，

计测内容是所述对象物所涉及的、孔的直径、圆筒物的直径、2个面间的距离、孔的中心坐标、圆筒物的中心坐标、2个面间的中间坐标及任意面的坐标中的至少任一个,

该机床对象物的位置计测方法具有：

修正值取得步骤，至少在所述主轴的旋转角度即主轴旋转角度相差180°的两个方向上预先取得所述探头的径向上的接触位置的修正值；

主轴旋转角度判定步骤，根据所述计测内容来判定与所述对象物的计测面接触时的所述主轴旋转角度；以及

运算步骤，按照在所述主轴旋转角度判定步骤中判定出的所述主轴旋转角度，根据所述探头与所述计测面接触时的位置和所述修正值，对所述对象物的位置的计测值进行计算。

2.根据权利要求1所述的机床对象物的位置计测方法,其特征在于,

在所述主轴旋转角度判定步骤中，

在所述计测内容为孔的中心坐标、圆筒物的中心坐标及2个面间的中间坐标中的至少任一个的情况下，判定为变更所述主轴旋转角度而使所述探头以相同的接触位置与所述对象物的第一计测面及位于该第一计测面的对称位置的第二计测面接触，

在所述计测内容为孔的直径、圆筒物的直径、以及2个面间的距离中的至少任一个的情况下，判定为在所述主轴旋转角度恒定的状态下使所述探头与所述对象物的第一计测面以及位于该第一计测面的对称位置的第二计测面接触，

在所述计测内容为任意面的坐标的情况下，判定为在与所述对象物的计测面接触之后，变更所述主轴旋转角度而使所述探头与同一计测面接触。

3.一种机床对象物的位置计测系统,其在具有供工具安装并能够旋转的主轴、3轴以上的平动轴、工作台、作为能够安装于所述主轴的位置计测传感器的探头、以及对所述平动轴和所述主轴进行控制的控制装置的机床中，通过所述探头来计测固定于所述工作台上的对象物的位置，其特征在于，

计测内容是所述对象物所涉及的、孔的直径、圆筒物的直径、2个面间的距离、孔的中心坐标、圆筒物的中心坐标、2个面间的中间坐标及任意面的坐标中的至少任一个,

该机床对象物的位置计测系统具有：

修正值设定部，至少在所述主轴的旋转角度即主轴旋转角度相差180°的两个方向上设定所述探头的径向上的接触位置的修正值；

主轴旋转角度控制部，根据所述计测内容来控制与所述对象物的计测面接触时的所述主轴旋转角度；以及

运算部，根据所述探头与所述计测面接触时的位置和所述修正值，对所述对象物的位置的计测值进行计算。

4.根据权利要求3所述的机床对象物的位置计测系统,其特征在于,

在所述计测内容为孔的中心坐标、圆筒物的中心坐标及2个面间的中间坐标中的至少任一个的情况下，所述主轴旋转角度控制部变更所述主轴旋转角度以使所述探头以相同的接触位置与所述对象物的第一计测面及位于该第一计测面的对称位置的第二计测面接触，

在所述计测内容为孔的直径、圆筒物的直径、以及2个面间的距离中的至少任一个的情况下，所述主轴旋转角度控制部使所述主轴旋转角度相对于所述对象物的第一计测面以及位于该第一计测面的对称位置的第二计测面而保持恒定，

在所述计测内容为任意面的坐标的情况下，在与所述对象物的计测面接触之后使所述探头与同一计测面接触时，所述主轴旋转角度控制部变更所述主轴旋转角度。