[发明专利]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述扫地机器人的拖布容置的清洁槽；

振动发生器，设有振动输出端，所述振动发生器安装于所述基座内；以及

清洗件，安装于所述清洁槽内，所述清洗件与所述振动输出端连接并用于在所述振动发生器的驱动下对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述振动发生器为设有振动轴的振动马达，所述振动马达的振动轴与所述清洗件通过连接件连接。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述振动马达为线性振动马达。

4.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制单元，所述控制单元与所述振动马达电连接并用于控制所述振动马达的振动轴的转速及振动频率。

5.如权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洗件驱动连接并用于驱动所述清洗件在所述清洁槽内做沿水平方向和/或竖直方向的运动，以对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁槽内设置有活动平台，所述振动发生器及所述清洗件均设于所述活动平台上；

所述驱动机构包括设有驱动轴的驱动马达及与所述驱动马达的驱动轴连接的连接轴，所述连接轴与所述活动平台的连接，并在所述驱动马达的驱动下带动所述清洗件做沿水平方向和/或竖直方向的运动。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述活动平台两侧设有相对的滑动端，所述清洁槽两侧的内壁开设有供所述活动平台的滑动端容置的滑动槽，所述滑动槽的大小与所述活动平台的滑动端的大小相适配，以使所述清洗件在所述驱动机构的驱动下在所述清洁槽内做沿水平方向或竖直方向的运动。

8.如权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述进液口处安装有喷嘴，所述喷嘴用于将所述清洁液供给箱内的清洁液喷洒至所述清洁槽内。

10.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述出液口处设有过滤网。