[发明专利]一种水下三桩式吸力桩监控系统

权利要求书

1.一种水下三桩式吸力桩监控系统，其特征在于，包括水下部和甲板部，其中，

所述水下部包括水下测控中心、水下声学通信机、供电模块、高度计、方向角检测模块、倾角检测模块、内压力检测模块、外压力检测模块和水下显示模块；所述甲板部包括工控机、甲板通信机、接口模块和声学通信机；

所述水下测控中心与水下声学通信机、供电模块、高度计、方向角检测模块、倾角检测模块、内压力检测模块、外压力检测模块和水下显示模块分别连接，对方向角检测模块和倾角检测模块采集到的pitch角、roll角、heading角、高度计采集到的吸力桩距离海底的高度、内压力检测模块和外压力检测模块采集到的吸力桩内外压力进行处理，并通过水下声学通信机将处理后的信息发送给声学通信机，水下显示模块对采集后经处理的信息进行显示；所述声学通信机、接口模块、甲板通信机和工控机依次连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倾角检测模块包括倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方向角检测模块包括电子罗盘。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下显示模块包括若干个LED点阵屏和若干个为LED点阵屏供电的LED屏驱动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下测控中心包括STM32F103和与STM32F103连接的SD卡和RTC时钟。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下显示模块还包括STM32F407。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述LED屏驱动包括WS2811芯片。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电模块包括MOSFET，作为开关。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度计采用VA500型号海底高度计。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电模块包括锂电池。