[发明专利]一种用于钢制暖气片生产的焊机

说明书

本发明属于暖气片加工技术领域，具体的说是一种用于钢制暖气片生产的焊机，包括支撑架和焊接机器人；所述支撑架的底部固连有支撑板，且支撑板顶部的一端与焊接机器人的底端通过螺栓螺旋固定；本发明中，通过在支撑架上设置有加持模块和承载模块，利用载物板上开设的限位槽对圆管的位置进行固定，且在连接架上设置有两个L型支架，利用两个L型支架能够度暖气框架两端的位置进行固定，能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，且利用两个匚型架之间的间距可调，能够对不同长度的暖气框架均进行焊接加工，且在焊接圆管的过程中，利用载物板能够对圆管的位置进行固定，提高圆管焊接的精度，降低焊接的误差率。

技术领域

本发明涉及暖气片加工技术领域，具体涉及一种用于钢制暖气片生产的焊机。

背景技术

暖气片是一种采暖为主的采暖设备。主要在冬天寒冷的北方地区使用，具有保暖的作用，以前多使用铸铁暖气片，现在已经发展出了更多材质的暖气片。在对暖气片进行生产的过程中，需要将暖气框架与其中部的暖气管进行焊接，在焊接时，因中部的暖气管部分采用圆管，在焊接时需要人工对圆管进行固定，然后再利用焊接机器人对圆管的端口与暖气框架的连接部位进行焊接。

然而，采用人工固定或者直接对接的方式对圆管固定，这样焊接时容易出现圆管错位的情况提高了焊接的误差率，降低了精度，且在焊接长度较大的暖气框架时容易出现焊接误差的情况，不便于对多个圆管的位置均进行固定，使用不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于钢制暖气片生产的焊机，通过在支撑架上设置有加持模块和承载模块，利用载物板上开设的限位槽对圆管的位置进行固定，且在连接架上设置有两个L型支架，利用两个L型支架能够度暖气框架两端的位置进行固定，能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，且利用两个匚型架之间的间距可调，能够对不同长度的暖气框架均进行焊接加工，且在焊接圆管的过程中，利用载物板能够对圆管的位置进行固定，提高圆管焊接的精度，降低焊接的误差率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于钢制暖气片生产的焊机，包括支撑架和焊接机器人；所述支撑架的底部固连有支撑板，且支撑板顶部的一端与焊接机器人的底端通过螺栓螺旋固定，支撑架的顶部位于焊接机器人的一侧设置有夹持模块，支撑架的底部设置有承载模块；其中，

所述夹持模块包括连接架；所述连接架的一侧与支撑架顶部的一侧固连，连接架顶部的两端螺旋固定有两个第一电机，且两个第一电机以连接架的竖直中线为基准对称设置，连接架顶部的中间位置处固连有轴承座，且轴承座的两个均通过轴承转动连接有螺杆，两个螺杆相背离的一端分别与对应位置处的第一电机的输出端传动连接，两个螺杆的外柱面分别与两个L型支架的一端旋合连接，且两个L型支架的一侧均与连接架的顶面滑动连接；两个所述L型支架为镜像对称结构，两个L型支架相邻的一侧均通过转动轴转动连接有匚型架，其中，一个L型支架的一侧螺旋固定有输出端与对应位置处转动轴传动连接的第二电机；