[发明专利]一种用于钢制暖气片生产的焊机

权利要求书

1.一种用于钢制暖气片生产的焊机，其特征在于，包括支撑架(100)和焊接机器人(200)；所述支撑架(100)的底部固连有支撑板(110)，且支撑板(110)顶部的一端与焊接机器人(200)的底端通过螺栓螺旋固定，支撑架(100)的顶部位于焊接机器人(200)的一侧设置有夹持模块(300)，支撑架(100)的底部设置有承载模块(400)；其中，

所述夹持模块(300)包括连接架(310)；所述连接架(310)的一侧与支撑架(100)顶部的一侧固连，连接架(310)顶部的两端螺旋固定有两个第一电机(320)，且两个第一电机(320)以连接架(310)的竖直中线为基准对称设置，连接架(310)顶部的中间位置处固连有轴承座(311)，且轴承座(311)的两个均通过轴承转动连接有螺杆(330)，两个螺杆(330)相背离的一端分别与对应位置处的第一电机(320)的输出端传动连接，两个螺杆(330)的外柱面分别与两个L型支架(350)的一端旋合连接，且两个L型支架(350)的一侧均与连接架(310)的顶面滑动连接；两个所述L型支架(350)为镜像对称结构，两个L型支架(350)相邻的一侧均通过转动轴转动连接有匚型架(360)，其中，一个L型支架(350)的一侧螺旋固定有输出端与对应位置处转动轴传动连接的第二电机(340)；

所述承载模块(400)包括承载板(410)、载物板(420)和气缸一(450)；所述气缸一(450)的底端与支撑板(110)的顶面固连，气缸一(450)的输出端与承载板(410)底面的中心位置处固连；所述承载板(410)顶部与焊接机器人(200)相邻的一侧固连有载物板(420)，且载物板(420)的顶部均匀开设有多个相互平行的限位槽(421)，承载板(410)靠近焊接机器人(200)的一侧滑动连接有用于对暖气片进行限位的限位杆(440)，承载板(410)底部背离焊接机器人(200)的一侧等距设置有多个用于对暖气片进行夹持固定的辅助定位单元(430)；

所述辅助定位单元(430)包括气缸二(431)；所述气缸二(431)通过卡箍固定于承载板(410)的底部，气缸二(431)的输出端固连有限位板(432)，气缸二(431)靠近限位板(432)一端的内部通过导管与气缸一(450)靠近承载板(410)一端的内部连通，且气缸二(431)远离限位板(432)一端嵌入固定有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述限位杆(440)底部的两端对称固连有两个二号连接耳(442)，限位杆(440)底部位于两个一号连接耳(441)之间固连有二号连接耳(442)；所述承载板(410)的底部对应二号连接耳(442)和两个一号连接耳(441)位置处均固连有L型托架(411)，且三个L型托架(411)水平段的顶面均固连有限位柱；所述二号连接耳(442)和两个一号连接耳(441)的一端均活动套接与对应位置处限位柱的外柱面上，且限位柱的外侧活动套接有挤压弹簧(4111)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述二号连接耳(442)的长度大于一号连接耳(441)的长度，且一号连接耳(441)和二号连接耳(442)的另一端均与限位杆(440)的一侧齐平。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，限位板(432)为Z型板体结构，限位板(432)的一端位于承载板(410)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，两个所述匚型架(360)之间的间距大于承载板(410)的长度，且承载板(410)的宽度为载物板(420)宽度的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述支撑架(100)的顶部位于承载板(410)的两端对称固连有两个缓冲座(120)。