[发明专利]车辆通信方法、车载装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆通信方法，应用于车载装置，所述方法包括：接收通信目标发送的广播信号；根据所述广播信号确定所述通信目标的当前方位信息；根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号。本申请还提供了一种车载装置和计算机可读存储介质。通过本申请提供的车辆通信方法、车载装置及计算机可读存储介质，使得发射的信号能量始终聚集在接收方的方向上，获得更大的增益，大幅提高车载装置上行链路的信道质量，增加传输距离。

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种车辆通信方法、车载装置及计算机可读存储介质。

背景技术

V2X，全称是Vehicle to Everything，就是车辆和一切万物连接，包括V2V(Vehicle To Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。

V2X可以实现比如车车碰撞预警，车车之间在不停的交流着自己的位置、速度、方位角等信息，这样当冲突存在时就可以提前发出预警，避免发生事故。进一步，V2X通信系统有助于交通事故预防，诸如前方危险对象的感知，交通控制，应急车辆绿波行驶，交叉路口死角区域的事故预防，两轮车，行人逼近预测等。

目前V2X通信的天线方案为两个全向天线，其中一个负责发射和接收，另一个作为分集天线只负责接收。使用全向天线，在所有方向上进行电波辐射，在特定方向上的增益相对较低。使得现行的通信方案在接收性能上强于发射性能，在需要双向交互场景时，采用全向天线，通讯效果较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种车辆通信方法、车载装置及计算机可读存储介质，旨在提高在车辆与通信目标进行双向通信时的信道质量，增加传输距离。

为实现上述目的，本申请提供了一种车辆通信方法，应用于车载装置，所述方法包括：

接收通信目标发送的广播信号；

根据所述广播信号确定所述通信目标的当前方位信息；

根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号。

可选地，所述根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号的步骤，包括：

根据所述当前方位信息从多个预设信号发射方向中确定目标信号发射方向；

控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号。

可选地，所述车载装置包括主天线，所述主天线包括多个扇区，每个不同的所述扇区对应不同的信号发射方向，所述扇区用于向对应的信号发射方向发送的波束信号。

可选地，根据所述当前方位信息从多个预设信号发射方向中确定目标信号发射方向的步骤包括：根据所述当前方位信息从所述多个扇区中确定目标扇区；

所述控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号的步骤，包括：控制所述目标扇区向相对应的信号发射方向发送波束信号。

可选地，所述多个扇区的数量为3，每个所述扇区覆盖120度。

可选地，所述根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述车载装置需要与所述通信目标进行交互。

可选地，所述控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号的步骤之前，所述方法还包括：

获取第一时刻对应的目标信号发射方向；