[发明专利]车辆通信方法、车载装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆通信方法，其特征在于，应用于车载装置，所述方法包括：

接收通信目标发送的广播信号；

根据所述广播信号确定所述通信目标的当前方位信息；

根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号的步骤，包括：

根据所述当前方位信息从多个预设信号发射方向中确定目标信号发射方向；

控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载装置包括主天线，所述主天线包括多个扇区，每个不同的所述扇区对应不同的信号发射方向，所述扇区用于向对应的信号发射方向发送的波束信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

根据所述当前方位信息从多个预设信号发射方向中确定目标信号发射方向的步骤包括：根据所述当前方位信息从所述多个扇区中确定目标扇区；

所述控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号的步骤，包括：控制所述目标扇区向相对应的信号发射方向发送波束信号。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述多个扇区的数量为3，每个所述扇区覆盖120度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前方位信息控制所述车载装置发送相应的波束信号的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述车载装置需要与所述通信目标进行交互。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车载装置发送与所述目标信号发射方向相对应的波束信号的步骤之前，所述方法还包括：

获取第一时刻对应的目标信号发射方向；

确定根据所述当前方位信息确定的当前时刻的目标信号发射方向不同于所述第一时刻对应的目标信号发射方向，其中，所述当前时刻为与所述第一时刻相邻的后一时刻。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信目标包括通信天线，其中，所述通信天线配置为可以发送与所述车载装置的方位信息相对应的波束信号，以与所述车载装置进行通信。

9.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括：

处理器；

存储器，与所述处理器通信连接，所述存储器包含控制指令，当所述处理器读取所述控制指令时，控制所述车载装置实现权利要求1-8任一项车辆通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现权利要求1至8任一项车辆通信方法。