[发明专利]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构

说明书

水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械；在固定梁上铰装升降摆动梁，升降油缸铰连在固定梁和升降摆动梁上，在升降摆动梁上固装∏形板架和支架，两块翻转滑道板固装在∏形板架上，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴安装∏形翻转座板，在∏形翻转座板上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸铰连在支架和∏形翻转推拉板上，整排多株取苗总成通过提苗滑道板安装在∏形翻转座板上；本机构结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧盘不受破坏，作业使用成本低。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻钵苗移栽取苗机构。

背景技术

与传统水稻插秧相比，由于水稻钵苗移栽具有秧苗栽植后无缓苗期或缓苗时间短、缓苗快的特点，使单位面积水稻产量和水稻品质均有较大提高，因此水稻钵苗移栽机械化作业的推广应用受到农业方面的重视。目前，国内水稻钵苗移栽机械仍以单株夹取钵苗结构为主，作业效率低是必须解决地技术问题。为此，日本国产的水稻钵苗移栽机采用了在钵苗秧盘底侧外部从下向上用机械顶推结构将整排水稻钵苗顶出钵苗秧盘，完成整排秧苗取苗作业，与单株夹取秧苗相比，作业效率大幅提高。但是，不仅存在损伤秧盘、秧盘损坏多、使用寿命短、作业成本高的问题，而且易发生破坏秧苗钵体、损伤秧苗植株和根系，影响水稻植株生长发育和水稻产量。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水稻钵苗移栽机械化作业的实际需求，设计一种新结构的水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构，达到作业效率高、夹苗作业不伤苗、不破坏钵体、不损坏秧盘、降低移栽作业成本、钵苗移栽作业质量好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在固定梁上可摆动地铰连安装升降摆动梁，升降油缸的两端分别铰连在固定梁和升降摆动梁上，在所述升降摆动梁端部上依次固装∏形板架和支架，在所述∏形板架的∏形两侧壁上相互对称地分别固装翻转滑道板，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴可转动地安装∏形翻转座板，在所述∏形翻转座板的∏形两侧壁上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，所述滑动限位销轴插装在翻转滑道板的弧形滑道孔内，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸的两端分别铰连在支架和∏形翻转推拉板上，在所述∏形翻转座板上通过提苗滑道板配置安装整排多株取苗总成；所述整排多株取苗总成由总成架、上拉板、下拉板、上拉簧、下拉簧、右夹片、左夹片、夹片与扭簧销轴、扭力弹簧、驱动板、取苗夹持油缸、提苗滑道板和提苗油缸装配构成，所述总成架可抽拉移动地安装在相对配置的两块提苗滑道板上，在所述总成架的一侧上、下部位上可横向往复移动地分别安装上拉板和下拉板，在总成架的另一侧部位上依次并列配装多根夹片与扭簧销轴，在每根夹片与扭簧销轴上可摆动地套装右夹片、左夹片和扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与右夹片和左夹片呈紧密接触配合，上拉簧的两端分别连接在上拉板和右夹片上，下拉簧的两端分别连接在下拉板和左夹片上，在所述总成架位于上拉板、下拉板一侧的端部上可往复摆动地配装驱动板，所述驱动板的上、下侧部分别与上拉板和下拉板铰连接，取苗夹持油缸的两端分别与总成架和驱动板铰连接，提苗油缸的两端分别与∏形翻转座板和总成架铰连接，至此构成水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构。

本发明创造实现了对钵苗秧盘上整排多株钵苗一次性同步夹取式取苗与送苗作业，具有结构新颖、独特、合理、动作连续化程度和取苗效率高、取苗质量好、不伤钵苗钵体、根系及苗株体、不破坏钵苗秧盘、延长钵苗秧盘使用寿命、作业成本低的特点，为水稻钵苗移栽提供了新的取苗机构。

附图说明

图1是水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构总体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的俯视图；

图4是总成架与上拉板、下拉板、驱动板装配结构示意图。

图中件号说明：