[发明专利]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构

权利要求书

1.一种水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构，其特征在于：在固定梁(1)上可摆动地铰连安装升降摆动梁(3)，升降油缸(2)的两端分别铰连在固定梁(1)和升降摆动梁(3)上，在所述升降摆动梁(3)端部上依次固装∏形板架(5)和支架(6)，在所述∏形板架(5)的∏形两侧壁上相互对称地分别固装翻转滑道板(4)，在两块翻转滑道板(4)上通过翻转中心轴(11)可转动地安装∏形翻转座板(10)，在所述∏形翻转座板(10)的∏形两侧壁上分别配装推拉板轴(13)和滑动限位销轴(8)，所述滑动限位销轴(8)插装在翻转滑道板(4)的弧形滑道孔内，∏形翻转推拉板(12)通过推拉板轴(13)安装在∏形翻转座板(10)上，翻转油缸(7)的两端分别铰连在支架(6)和∏形翻转推拉板(12)上，在所述∏形翻转座板(10)上通过提苗滑道板(9-12)配置安装整排多株取苗总成(9)；所述整排多株取苗总成(9)由总成架(9-1)、上拉板(9-2)、下拉板(9-3)、上拉簧(9-4)、下拉簧(9-5)、右夹片(9-6)、左夹片(9-7)、夹片与扭簧销轴(9-8)、扭力弹簧(9-9)、驱动板(9-10)、取苗夹持油缸(9-11)、提苗滑道板(9-12)和提苗油缸(9-13)装配构成，所述总成架(9-1)可抽拉移动地安装在相对配置的两块提苗滑道板(9-12)上，在所述总成架(9-1)的一侧上、下部位上可横向往复移动地分别安装上拉板(9-2)和下拉板(9-3)，在总成架(9-1)的另一侧部位上依次并列配装多根夹片与扭簧销轴(9-8)，在每根夹片与扭簧销轴(9-8)上可摆动地套装右夹片(9-6)、左夹片(9-7)和扭力弹簧(9-9)，所述扭力弹簧(9-9)的两端分别与右夹片(9-6)和左夹片(9-7)呈紧密接触配合，上拉簧(9-4)的两端分别连接在上拉板(9-2)和右夹片(9-6)上，下拉簧(9-5)的两端分别连接在下拉板(9-3)和左夹片(9-7)上，在所述总成架(9-1)位于上拉板(9-2)、下拉板(9-3)一侧的端部上可往复摆动地配装驱动板(9-10)，所述驱动板(9-10)的上、下侧部分别与上拉板(9-2)和下拉板(9-3)铰连接，取苗夹持油缸(9-11)的两端分别与总成架(9-1)和驱动板(9-10)铰连接，提苗油缸(9-13)的两端分别与∏形翻转座板(10)和总成架(9-1)铰连接。