[发明专利]一种采煤机

说明书

本发明提供一种采煤机，包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室，履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板，履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱，履带底盘右侧下端固定连接有支撑板，二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘，转盘底部左侧转接有立柱，连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈顶部啮合卡接，吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管，本发明提供一种采煤机为解决现有技术中采煤机效率慢，对大块煤块不能直接破碎，以及采煤产生大量粉尘的问题。

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

煤炭资源作为我国重要的能源具有广泛的用途，如何对煤炭资源进行高效的开采作业方式是重点研究的考虑内容，目前采煤机在采煤时会存在以下缺点：1.采煤时会产生粉尘，遮挡工作人员视线，同时影响工作人员的身体健康。

2.采煤时遇到硬物无法进行剥离煤炭时，当继续使用蛮力剥离容易导致机械损坏，维修时间长，维修成本高，如果将钻头拔出再重新对准钻取区域进行操作比较耗费时间，导致工作效率低。

3.现有的采煤机在采煤时不能同时对剥离脱落的煤块进行破碎，需要用另外的设备进行破碎，降低了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种采煤机，以解决上述描述问题。

本发明一种采煤机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种采煤机，包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室，履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板，履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱，履带底盘右侧下端固定连接有支撑板，支撑板顶部倾斜向右固定连接有液压气缸，固定板之间中心位置铰接有连接轴，连接轴内部设为空腔，连接轴底部中心位置与液压气缸伸缩端铰接，连接轴右侧末端活动连接有钻筒组件，钻筒组件右侧中心位置活动连接有钻杆，钻杆内部设为空腔，钻筒组件右侧上下端均固定连接有破碎组件，钻杆右侧中心位置固定连接有钻头组件，钻杆右侧中心位置上下端均设有一号通孔，钻杆右侧上下端均固定连接有剥离锤，钻杆左侧与钻筒组件相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板，钻筒组件左侧固定连接有连接筒，连接筒上端固定连接有限位盒，连接筒位于限位盒内上端固定连接有齿圈，限位盒右侧固定连接有喷洒斗，连接轴左侧上端固定连接有二号伺服电机，二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘，转盘底部左侧转接有立柱，连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈顶部啮合卡接，吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管。

优选的，连接轴内部位于转盘右侧上下端之间固定连接有限位环，限位环内部中空卡接有顶杆组件，顶杆组件左侧顶部与立柱底部固定连接，限位环位于连接轴空腔内上下端中心位置。

优选的，钻筒组件还包括有钻筒、一号空心圆槽、一号轴座、通槽、二号空心圆槽、二号轴座、形星架、内齿环，钻筒左侧中心位置设有一号空心圆槽，一号空心圆槽与连接筒对应连通，钻筒右侧中心位置设有二号空心圆槽，一号空心圆槽与二号空心圆槽之间设有通槽，一号空心圆槽内固定连接有一号轴座，二号空心圆槽内固定连接有二号轴座，二号空心圆槽内位于二号轴座右侧上下端之间固定连接有内齿环，二号轴座右侧外端固定连接有行星架，行星架中心设有圆槽，行星架右侧外端等距离依次转接有行星齿轮，行星齿轮位于内齿环内部且与内齿环啮合卡接，钻杆左侧延伸穿过内齿环、行星架中心位置与二号轴座内部中空位置固定连接，钻杆位于内齿环内上端固定连接有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合卡接，连接轴右侧末端与一号轴座内部中空位置固定连接。