[发明专利]一种采煤机

权利要求书

1.一种采煤机，包括履带底盘(1)、驾驶室(2)、钻杆(14),其特征在于：所述履带底盘(1)顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室(2)，所述履带底盘(1)顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板(3)，所述履带底盘(1)顶部位于固定板(3)之间前后端分别固定连接吸尘泵(10)、水箱(4)，所述履带底盘(1)右侧下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部倾斜向右固定连接有液压气缸(12)，所述固定板(3)之间中心位置铰接有连接轴(7)，所述连接轴(7)内部设为空腔，所述连接轴(7)底部中心位置与液压气缸(12)伸缩端铰接，所述连接轴(7)右侧末端活动连接有钻筒组件(13)，所述钻筒组件(13)右侧中心位置活动连接有钻杆(14)，所述钻杆(14)内部设为空腔，所述钻筒组件(13)右侧上下端均固定连接有破碎组件(15)，所述钻杆(14)右侧中心位置固定连接有钻头组件(18)，所述钻杆(14)右侧中心位置上下端均设有一号通孔(20)，所述钻杆(14)右侧上下端均固定连接有剥离锤(17)，所述钻杆(14)左侧与钻筒组件(13)相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板(16)，所述钻筒组件(13)左侧固定连接有连接筒(27)，所述连接筒(27)上端固定连接有限位盒(8)，所述连接筒(27)位于限位盒(8)内上端固定连接有齿圈(1304)，所述限位盒(8)右侧固定连接有喷洒斗(9)，所述连接轴(7)左侧上端固定连接有二号伺服电机(23)，所述二号伺服电机(23)底部输出轴延伸至连接轴(7)内部空腔底部固定连接有转盘(24)，转盘(24)底部左侧转接有立柱(26)，所述连接轴(7)顶部位于二号伺服电机(23)右侧固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)右侧中心输出轴延伸至限位盒(8)内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈(1304)顶部啮合卡接，所述吸尘泵(10)与连接轴(7)底部之间固定连接有吸尘软管。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述连接轴(7)内部位于转盘(24)右侧上下端之间固定连接有限位环(25)，所述限位环(25)内部中空卡接有顶杆组件(19)，所述顶杆组件(19)左侧顶部与立柱(26)底部固定连接，所述限位环(25)位于连接轴(7)空腔内上下端中心位置。

3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述钻筒组件(13)还包括有钻筒(1301)、一号空心圆槽(1302)、一号轴座(1303)、通槽(1305)、二号空心圆槽(1306)、二号轴座(1307)、形星架(1308)、内齿环(1309)，所述钻筒(1301)左侧中心位置设有一号空心圆槽(1302)，所述一号空心圆槽(1302)与连接筒(27)对应连通，所述钻筒(1301)右侧中心位置设有二号空心圆槽(1306)，所述一号空心圆槽(1302)与二号空心圆槽(1306)之间设有通槽(1305)，所述一号空心圆槽(1302)内固定连接有一号轴座(1303)，所述二号空心圆槽(1306)内固定连接有二号轴座(1307)，所述二号空心圆槽(1306)内位于二号轴座(1307)右侧上下端之间固定连接有内齿环(1309)，所述二号轴座(1307)右侧外端固定连接有行星架(1308)，所述行星架(1308)中心设有圆槽，所述行星架(1308)右侧外端等距离依次转接有行星齿轮(22)，所述行星齿轮(22)位于内齿环(1309)内部且与内齿环(1309)啮合卡接，所述钻杆(14)左侧延伸穿过内齿环(1309)、行星架(1308)中心位置与二号轴座(1307)内部中空位置固定连接，所述钻杆(14)位于内齿环(19)内上端固定连接有太阳齿轮(1401)，所述太阳齿轮(1401)与行星齿轮(22)啮合卡接，所述连接轴(7)右侧末端与一号轴座(1303)内部中空位置固定连接。

4.根据权利要求3所述的采煤机，其特征在于：所述一号空心圆槽(1302)、通槽(1305)、二号空心圆槽(1306)对应连通。