[发明专利]差分电文的处理方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种差分电文的处理方法、装置及存储介质。所述方法用于服务器中，包括：获取待处理的差分电文；将差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文，转换后的差分电文的数据格式类型不同于差分电文的数据格式类型；将转换后的差分电文发送至自移动设备，自移动设备用于根据转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位。本公开实施例通过将待处理的差分电文的数据格式类型进行转换，以便自移动设备根据转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位，从而使得可兼容多种定位系统的差分电文，提高了对多种定位系统的兼容性。

技术领域

本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种差分电文的处理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，全球主流的定位系统主要有两种，一种是地基增强系统，使用网络实时动态差分法(Real-time kinematic，RTK)技术定位；另一种是星基增强系统，使用精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)技术定位。地基增强系统中的基准站可以提供包含原始观测数据的差分电文，星基增强系统中的基准站提供包含精密星历和卫星钟差的差分电文。

通常，使用地基增强系统进行定位时，需要在一定范围内先搭建一定数量的基准站才能使用，收敛时间短、定位精度较高；使用星基增强系统进行定位，可以直接使用全球参考站的观测数据，不需要额外搭建基准站，但收敛时间较长且定位精度较低。

相关技术中地基增强系统和星基增强系统不能混用，自移动设备对多种定位系统的兼容性较低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种差分电文的处理方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开的一方面，提供了一种差分电文的处理方法，用于服务器中，所述方法包括：

获取待处理的差分电文；

将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文，所述转换后的差分电文的数据格式类型不同于所述差分电文的数据格式类型；

将所述转换后的差分电文发送至自移动设备，所述自移动设备用于根据所述转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位。

在一种可能的实现方式中，所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文，包括：

当所述差分电文的数据格式类型不是所述自移动设备所支持的数据格式类型时，将所述差分电文进行转换处理得到所述转换后的差分电文，所述转换后的差分电文的数据格式类型为所述自移动设备所支持的数据格式类型。

在另一种可能的实现方式中，所述差分电文的数据格式类型包括第一数据格式类型和第二数据格式类型中的一种，所述转换后的差分电文的数据格式类型包括所述第一数据格式类型和所述第二数据格式类型中的另一种，所述第一数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型，所述第二数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型。

在另一种可能的实现方式中，所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文之前，还包括：

接收所述自移动设备上报的所支持的数据格式类型；或者，

向所述自移动设备发送询问请求，所述询问请求用于指示所述自移动设备回复所支持的数据格式类型；接收所述自移动设备回复的所支持的数据格式类型；或者，

获取预先设置的所述自移动设备所支持的数据格式类型。

在另一种可能的实现方式中，所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文，包括：

当所述差分电文的数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型时，将所述差分电文进行转换处理得到所述转换后的差分电文，所述转换后的差分电文的数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型。