[发明专利]电控液压伺服控制系统、方法和电动挖掘机

说明书

本申请实施例提供了一种电控液压伺服控制系统、方法和电动挖掘机，涉及工程机械技术领域。该电控液压伺服控制系统包括控制单元及分别与控制单元连接的伺服电机、电磁阀及信息采集装置。信息采集装置，用于采集电动挖掘机的输入工作信息，并将输入工作信息发送至控制单元。控制单元，用于根据输入工作信息，生成目标转速信息及目标位移信息。控制单元，还用于将目标转速信息发送至伺服电机，以使伺服电机依据目标转速信息调节至目标转速。控制单元，还用于将目标位移信息发送至电磁阀，以使电磁阀依据目标位移信息调节至目标开度。如此，根据输入工作信息调控电磁阀开度和伺服电机的转速，减小了溢流和背压损失，进一步达到节能的目的。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种电控液压伺服控制系统、方法和电动挖掘机。

背景技术

常规挖掘机装备动力元件通常是柴油机，而柴油机的燃油效率只有33％左右，最高不超过40％；其次是柴油机的排放物会污染大气，这些污染物主要包括：一氧化碳(CO)、未燃碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)以及颗粒物(PM)。这些尾气成分是当前空气污染的重要来源，时刻威胁着人类健康。有的发达地区已经制定政策，逐步淘汰柴油工程机械的使用。再次是石油是不可再生资源，迟早会枯竭。总而言之，柴油工程机械不符合绿色、节能、环保的要求。为了解决这些问题，日前开始采用电动机进行主泵驱动，以此作为新型动力系统。

但是，目前的电动挖掘机依旧将电动机按照发动机特征进行控制。即，某一固定的档位下，电动机按照固定转速工作，不能在全转速的范围下调速。使得电动机的性能不能得到充分的发挥，电动挖掘机的溢流和背压损失依然较大。

如何充分发挥电机的性能，减小溢流和背压损失，进一步达到节能的目的是值得关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电控液压伺服控制系统、方法和电动挖掘机，以解决上述问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种电控液压伺服控制系统，应用于电动挖掘机，所述电控液压伺服控制系统包括控制单元及分别与所述控制单元连接的伺服电机、电磁阀及信息采集装置；

所述信息采集装置，用于采集所述电动挖掘机的输入工作信息，并将所述输入工作信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述输入工作信息，生成目标转速信息及目标位移信息；

所述控制单元，还用于将所述目标转速信息发送至所述伺服电机，以使所述伺服电机依据所述目标转速信息调节至目标转速；

所述控制单元，还用于将所述目标位移信息发送至所述电磁阀，以使所述电磁阀依据所述目标位移信息调节至目标开度。

在可选的实施方式中，所述电控液压伺服控制系统还包括电子手柄和定量泵，所述信息采集装置包括角度传感器和压力传感器；

所述角度传感器设置于所述电子手柄，用于采集所述电子手柄的角度偏转信息，并将所述角度偏转信息发送至所述控制单元；

所述压力传感器设置于所述定量泵，用于采集所述定量泵的压力信息，并将所述压力信息发送至所述控制单元。

在可选的实施方式中，所述控制单元包括通过总线通讯的电驱动集成控制组及电控液压控制组；

所述电驱动集成控制组与所述伺服电机连接，用于根据所述压力信息及所述角度偏转信息生成目标转速信息，并将所述目标转速信息发送至所述伺服电机，以使所述伺服电机依据所述目标转速信息调节至目标转速；

所述电控液压控制组与所述电磁阀连接，用于根据所述压力信息及所述角度偏转信息生成目标位移信息，并将所述目标位移信息发送至所述电磁阀，以使所述电磁阀依据所述目标位移信息调节至目标开度。