[发明专利]电梯的使用者探测系统

说明书

一种电梯的使用者探测系统。使用由具有超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地探测使用者。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测部、灵敏度变更部。所述摄像部具有超广角镜头，对乘用轿厢内和候梯厅大范围地进行拍摄。所述探测部使用由所述摄像部拍摄的图像对存在于所述乘用轿厢内或所述候梯厅的使用者或物体进行探测。所述灵敏度变更部至少在所述图像的中心部分和周边部分变更通过所述探测部探测使用者或物体时的探测灵敏度。

本申请以日本专利申请2019-155740(申请日：2019年8月28日)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的使用者探测系统。

背景技术

近年来，已知有在电梯的乘用轿厢中设置摄像机，根据该摄像机拍摄到的图像来探测使用者并反映到门的门开闭控制的系统。在这种系统中，为了在更广的范围内探测使用者，有时在摄像机中使用鱼眼镜头。鱼眼镜头是视场角为180度以上的超广角的凸透镜。通过使用这样的鱼眼镜头，不仅可以在门附近，还可以在包括候梯厅和轿厢内等在内的大范围内探测使用者。

发明内容

但是，通过了上述鱼眼镜头的图像的周边部(外周部)的分辨率差，光量也衰减。进而，通过畸变校正，周边部的各像素的信息从原来的图像中被延长并被插补，所以由噪声等引起的亮度变化表现在大范围内。因此，在根据图像的亮度变化探测有无使用者的情况下，误探测的可能性变高。

本发明要解决的课题是提供一种电梯的使用者探测系统，其能够使用由具有超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地探测使用者。

一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测部、灵敏度变更部。

所述摄像部具有超广角镜头，对乘用轿厢内和候梯厅大范围地进行拍摄。所述探测部使用由所述摄像部拍摄的图像对存在于所述乘用轿厢内或所述候梯厅的使用者或物体进行探测。所述灵敏度变更部至少在所述图像的中心部分和周边部分变更通过所述探测部对使用者或物体进行探测时的探测灵敏度。

根据所述构成的电梯的使用者探测系统，能够使用由具有超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地探测使用者。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。

图2是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3是表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图4是用于说明在所述拍摄图像中设定的多个探测区域的图。

图5是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图6是表示该实施方式中的使用者探测系统的整体处理的流程的流程图。

图7是用于说明该实施方式中的图像的畸变校正和探测灵敏度的关系的图。

图8是表示该实施方式中的图像上的任意部分的亮度变化的一例的图。

图9是用于说明作为该实施方式的变形例将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上的情况下的图像的畸变校正和探测灵敏度的关系的图。

图10是表示所述变形例中的图像上的任意部分的亮度变化的一例的图。

图11是表示第2实施方式的使用者探测系统中的整体处理的流程的流程图。

图12是用于说明该实施方式中的图像的亮度和各区域的探测灵敏度的关系的图。

图13是用于说明作为该实施方式的变形例将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上的情况下的图像的亮度和各区域的探测灵敏度的关系的图。

具体实施方式