[发明专利]面向低重叠图像匹配的自适应最大滑动窗口匹配方法

权利要求书

1.一种自适应最大滑动窗口匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待匹配图像分为基准图像和滑动图像，设置待匹配图像间估计匹配位置(x₀，y₀)，设置横向搜索像素数为R_x和纵向搜索像素数为R_y；

计算滑动图像的横向滑动范围T_x和纵向滑动范围T_y；

在滑动范围内逐像素移动滑动图像，并计算重叠区域的相似性；

记录最大重叠滑动窗口相似性最高的位置，即为图像的最佳匹配位置。

2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述滑动图像的横向滑动范围T_x和纵向滑动范围T_y为：

3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述计算重叠区域的相似性的具体计算过程如下：

设置滑动图像在搜索范围内移动位置为(x，y)，计算此时的最大重叠区域范围，得到最大基准图像重叠区域g_f和滑动图像重叠区域g_t；

计算对应重叠区域g_f和g_t的相似性。

4.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述基准图像重叠区域左上角坐标(x_f，y_f)计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述基准图像重叠区域右下角坐标(x′_f，y′_f)计算公式如下：

6.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述滑动图像重叠区域左上角坐标(x_t，y_t)计算公式如下：

7.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述滑动图像重叠区域右下角坐标(x′_t，y′_t)计算公式如下：

8.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述计算对应重叠区域g_f和g_t的相似性采用归一化互相关相似性度量方法、标准平方差或标准相关匹配。

9.根据权利要求8所述的匹配方法，其特征在于，所述采用归一化互相关系数进行相似性度量，具体计算公式如下：

其中，(u，v)为g_f和g_t图像的坐标网格位置，采用逐像素计算方式，E(g_f)和E(g_t)分别为图像g_f和g_t的灰度均值。