[发明专利]一种3D食品打印机

说明书

本发明公开了一种3D食品打印机，包括底座、打印单元、驱动单元和冷却成型单元，所述打印单元、驱动单元和冷却成型单元均设于底座上，其中驱动单元包括竖向驱动组件、横向驱动组件和纵向驱动组件，打印单元设于竖向驱动组件上，纵向驱动组件设于横向驱动组件上，冷却成型单元包括罩筒,罩筒活动设于底座上方且位于打印单元侧方，该3D打印机料斗具备降温功能，能有效防止外界高温而导致料斗内巧克力颗粒料熔化、结团，保证机器正常稳定运行，并且能够将打印完成的巧克力产品快速且均匀冷却成型，大大提高其使用效率，操作简单、使用方便，非常具有实用性。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种3D食品打印机。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过程序精准控运动系统的走位和定点精确控制供料系统逐条逐层打印(FDM技术)的方式来构造物体，3D食品打印机就是利用3D打印的精确三维走位与定点精控增料技术，通过连接在Z轴上的食品打印头，通过主控系统控制三维运动系统与供料系统的完美配合，实现3D打印功能。

3D巧克力打印机是食品打印机中最常见的一种，但现有的3D巧克力打印机料斗不具备降温功能，在外界温度较高时，容易导致料斗中的巧克力颗粒料熔化、结团，从而致使打印机无法正常工作，并且在巧克力打印完成过后，巧克力产品整体温度较高，非常柔软，需耗费较长的时间以等待其冷却下来才可安全取下，严重制约着3D巧克力打印机的使用效率，降低了其实用性,因此，本发明提出一种3D食品打印机来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种3D食品打印机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种D食品打印机，包括底座、打印单元、驱动单元和冷却成型单元，所述打印单元、驱动单元和冷却成型单元均设于底座上，其中驱动单元包括竖向驱动组件、横向驱动组件和纵向驱动组件，打印单元设于竖向驱动组件上，纵向驱动组件设于横向驱动组件上，冷却成型单元包括罩筒,罩筒活动设于底座上方且位于打印单元侧方。

在一种可选方案中：所述竖向驱动组件包括两根第一螺纹杆，两根第一螺纹杆通过轴承前后对称转动安装于底座上，两根第一螺纹杆上均螺纹旋有连接座，两个连接座之间固定安装有承载台，两根第一螺纹杆上端均设有限位块，底座上固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上与两根第一螺纹杆其中一根之间通过锥齿轮传动组件相连接，两根第一螺纹杆之间通过第一皮带传动机构相连接。

在一种可选方案中：所述横向驱动组件包括横向移动台，横向移动台左右滑动安装于底座上，横向移动台底部对称设有多个滚动轮,底座上设有与滚动轮相适配的卡槽，多个滚动轮均卡于对应的卡槽中，底座上左右对称设有两块第一条形板，两块第一条形板之间通过轴承转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆贯穿横向移动台,横向移动台与第二螺纹杆之间为螺纹连接，底座上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二螺纹杆一端相连接。

在一种可选方案中：所述纵向驱动组件包括纵向移动台，横向移动台上通过轴承左右对称转动安装有两根第三螺纹杆,纵向移动台螺纹穿设于两根第三螺纹杆之间，横向移动台固定安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴与两根第三螺纹杆其中一根一端相连接，两根第三螺纹杆之间通过第二皮带传动机构相连接，纵向移动台上固定安装有打印平台。

在一种可选方案中：所述打印单元包括蓄水盒和料斗，蓄水盒固定安装于承载台上，料斗密封嵌设于蓄水盒内，料斗底部设有输料管,输料管远离料斗的一端延伸至承载台下方并设有打印喷头，蓄水盒顶部设有加水口,料斗顶部铰接安装有翻盖,翻盖与料斗交接处设有扭力弹簧，承载台上固定安装有第二制冷器,第二制冷器的输出端上密封连接有第二冷气导管,第二冷气导管远离第二制冷器的一端延伸至蓄水盒内，蓄水盒外壁上固定贴设有用于防止冷气过快过多散失的保温层。