[发明专利]一种3D食品打印机

权利要求书

1.一种3D食品打印机，包括底座(4)、打印单元、驱动单元和冷却成型单元，所述打印单元、驱动单元和冷却成型单元均设于底座(4)上，其特征在于，驱动单元包括竖向驱动组件、横向驱动组件和纵向驱动组件，打印单元设于竖向驱动组件上，纵向驱动组件设于横向驱动组件上，冷却成型单元包括罩筒(18),罩筒(18)活动设于底座(4)上方且位于打印单元侧方。

2.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于，所述竖向驱动组件包括两根第一螺纹杆(8)，两根第一螺纹杆(8)通过轴承前后对称转动安装于底座(4)上，两根第一螺纹杆(8)上均螺纹旋有连接座(9)，两个连接座(9)之间固定安装有承载台(31)，两根第一螺纹杆(8)上端均设有限位块(10)，底座(4)上固定安装有第一伺服电机(5),第一伺服电机(5)的输出轴上与两根第一螺纹杆(8)其中一根之间通过锥齿轮传动组件(6)相连接，两根第一螺纹杆(8)之间通过第一皮带传动机构(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向移动台(12)，横向移动台(12)左右滑动安装于底座(4)上，横向移动台(12)底部对称设有多个滚动轮(15),底座(4)上设有与滚动轮(15)相适配的卡槽，多个滚动轮(15)均卡于对应的卡槽中，底座(4)上左右对称设有两块第一条形板(11)，两块第一条形板(11)之间通过轴承转动安装有第二螺纹杆(16)，第二螺纹杆(16)贯穿横向移动台(12),横向移动台(12)与第二螺纹杆(16)之间为螺纹连接，底座(4)上固定安装有第二伺服电机(17)，第二伺服电机(17)的输出轴与第二螺纹杆(16)一端相连接。

4.根据权利要求3所述的3D食品打印机，其特征在于，所述纵向驱动组件包括纵向移动台(13)，横向移动台(12)上通过轴承左右对称转动安装有两根第三螺纹杆(41),纵向移动台(13)螺纹穿设于两根第三螺纹杆(41)之间，横向移动台(12)固定安装有第三伺服电机(42),第三伺服电机(42)的输出轴与两根第三螺纹杆(41)其中一根一端相连接，两根第三螺纹杆(41)之间通过第二皮带传动机构(40)相连接，纵向移动台(13)上固定安装有打印平台(14)。

5.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于，所述打印单元包括蓄水盒(33)和料斗(34)，蓄水盒(33)固定安装于承载台(31)上，料斗(34)密封嵌设于蓄水盒(33)内，料斗(34)底部设有输料管(30),输料管(30)远离料斗(34)的一端延伸至承载台(31)下方并设有打印喷头，蓄水盒(33)顶部设有加水口(35),料斗(34)顶部铰接安装有翻盖(36),翻盖(36)与料斗(34)交接处设有扭力弹簧(37)，承载台(31)上固定安装有第二制冷器(39),第二制冷器(39)的输出端上密封连接有第二冷气导管(38),第二冷气导管(38)远离第二制冷器(39)的一端延伸至蓄水盒(33)内，蓄水盒(33)外壁上固定贴设有用于防止冷气过快过多散失的保温层(32)。

6.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于，所述底座(4)远离纵向驱动组件的端部上前后对称垂直设有两根导杆(26)，两根导杆(26)之间上下滑动安装有U形架(25)，罩筒(18)固定连接于U形架(25)上，罩筒(18)顶部设有分流座(19),分流座(19)为内部空腔结构，分流座(19)顶部插设有混合管(22)以及固定安装有第一制冷器(20)和风机(24),第一制冷器(20)的输出端上密封连接有第一冷气导管(21),第一冷气导管(21)远离第一制冷器(20)的一端延伸至混合管(22)内，风机(24)的输出端上密封连接有导风管(23),导风管(23)远离风机(24)的一端延伸至混合管(22)内，导风管(23)内设有滤尘网，分流座(19)底部均匀嵌设有多个出风嘴，出风嘴下端延伸至罩筒(18)内。