[发明专利]出货机构

权利要求书

1.一种出货机构，其特征在于，包括固定架、紧固装置以及顶出装置；

固定架包括多个用于容纳商品的腔室；

紧固装置位于所述固定架内、且位于所述腔室的两端，所述紧固装置用于夹持商品；

顶出装置位于所述固定架的下方，所述顶出装置上方设置有用于推出商品的推动组件，所述推动组件位于所述顶出装置与所述固定架之间，所述推动组件沿所述顶出装置的两端移动，以用于定位放置在所述固定架内的商品，所述顶出装置沿所述固定架的前后移动，所述顶出装置通过移动所述推动组件，以用于所述推动组件推出商品。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述紧固装置包括压紧组件和限位组件，所述压紧组件和所述限位组件分别位于所述腔室的两端，所述限位组件用于限位商品，所述压紧组件用于下压、紧固商品。

3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述限位组件包括支撑板和档板，所述支撑板与所述压紧组件位置相对，所述挡板位于所述支撑板远离所述顶出装置的一侧；

所述挡板包括开口，所述开口位于所述挡板的一侧，所述支撑板转动连接在所述腔室内，具有紧闭位和开启位；

当所述支撑板位于紧闭位时，所述顶出装置远离所述支撑板，所述支撑板远离所述挡板的开口；

当所述支撑板位于开启位时，所述顶出装置推动且挤压所述支撑板，所述支撑板向所述挡板的开口转动，所述顶出装置顶出商品。

4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述限位组件还包括用于固定所述挡板的固定轴，所述挡板呈L形，所述挡板可转动连接在所述固定轴上，具有挡货位和出货位；

当所述挡板位于所述挡货位时，所述支撑板远离所述挡板的开口，所述支撑板限位所述挡板；

当所述挡板位于出货位时，所述顶出装置推动所述支撑板向所述开口转动，所述顶出装置推动商品挤压所述挡板，所述挡板向远离所述支撑板的一侧转动，所述顶出装置推出商品。

5.根据权利要求4所述的出货机构，其特征在于，所述支撑板和所述挡板均设置有弹簧，所述弹簧用于所述支撑板和所述挡板复位。

6.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述压紧组件的下方设置有弹性下压板，所述压紧组件与所述弹性下压板可拆卸连接，所述弹性下压板用于固定所述压紧组件。

7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述顶出装置包括固定板、第一导轨以及第一电机，所述第一导轨连接在所述固定板的下方，所述第一导轨沿所述固定板的宽度方向延伸，所述第一电机位于所述第一导轨的一侧，所述第一电机通过第一导轨驱动固定板沿固定架的前后方向移动。

8.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述推动组件包括第二电机、第二导轨以及推出板，所述第二导轨位于所述固定板的上方，所述第二导轨沿所述固定板的长度方向延伸，所述推出板和所述第二电机分别位于所述第二导轨的两侧，所述推出板位于所述腔室的下方，所述第二电机通过第二导轨驱动推出板沿第二导轨的长度方向移动。

9.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述固定板的上方设置有用于定位所述推出板的定位柱，所述定位柱穿过所述推出板且与所述推出板滑动连接。

10.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述推出板靠近所述第二导轨一侧的上方设置有用于带动商品移动的凸起，所述固定架远离所述顶出装置的一侧设置有用于限位商品的限位柱。