[发明专利]一种测距方法及测距系统

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

获取目标的深度数据和所述深度数据的置信度标识；

将所述置信度标识的置信度与预设置信度进行比较；

若所述置信度标识的置信度大于或等于预设置信度，输出所述深度数据；若所述置信度标识的置信度小于预设置信度，调整所述深度数据的获取步骤。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述深度数据通过TOF单元获取，所述置信度标识通过TOF单元和惯性测量单元中的至少一个获取。

3.如权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述置信度标识包括TOF可信度和目标的姿态数据，所述姿态数据包括速度值、角度值、角速度值中的至少一个。

4.如权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述TOF单元包括用于发射信号的发生器及用于接收反射信号的接收器；

调整所述深度数据的获取步骤包括：

根据所述置信度标识的置信度与预设置信度比较的结果，调节所述发生器的发光功率。

5.如权利要求3或4所述的测距方法，其特征在于，所述TOF单元包括用于发射信号的发生器及用于接收反射信号的接收器；

调整所述深度数据的获取步骤包括：

根据所述置信度标识的置信度与预设置信度比较的结果，对接收到的信号进行预处理；

基于预处理的信号获得新的深度数据。

6.如权利要求5所述的测距方法，其特征在于，对所述接收器接收到的信号进行预处理包括：

对所述接收器接收到的信号进行分割或提取。

7.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

在输出所述深度数据前，对所述深度数据进行数据融合。

8.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

若所述置信度标识的置信度小于预设置信度，对当前深度数据进行线性变化，获得新的深度数据，输出新的深度数据。

9.一种测距系统，其特征在于，包括：

TOF单元，用于获取目标的深度数据；

惯性测量单元，用于获取所述深度数据的置信度标识；

控制单元，与所述TOF单元及惯性测量单元分别通讯连接，所述控制单元配置为：

将所述置信度标识的置信度与预设置信度进行比较，若所述置信度标识的置信度大于或等于预设置信度，输出所述深度数据；若所述置信度标识的置信度小于预设置信度，调节所述深度数据的获取步骤。

10.如权利要求9所述的测距系统，其特征在于，所述惯性测量单元集成于所述TOF单元内。