[发明专利]一种座椅托盘销钉铆接机

说明书

本发明涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现。安装自动化过程中销钉上料准确安放难的难题阻碍着行业的自动化历程。为解决该问题，本发明创造提供一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；传送机构输送方向旁的机架上设工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设在工位架两侧且轴对立设置；上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

技术领域

本发明涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。

背景技术

在传统的加工工序中，座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现，基本都由工人手工放置安装。随着生产规模的不断扩大，生产的自动化是一个不可避免的趋势，然而，安装过程中销钉上料准确安放难的难题，使得座椅托盘销钉铆接的自动化历程一直受阻。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种座椅托盘销钉铆接机。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；所述传送机构输送方向旁的机架上设有工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设置在工位架两侧且轴对立设置；所述上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

在机构运行时，座椅托盘安放在工位架上。上料机构输出端将销钉运送至压装轴运动路径上，压装轴压抵销钉帽端，向座椅托盘安装孔的位置推进销钉，此时导向轴向销钉末端伸出，并部分伸入空心销钉内部，完成对接。对接完成后，导向轴回缩，压装轴向前推送，同时向座椅托盘安装孔位置移动，保证销钉在有导向的情况下稳定的安放至座椅托盘安装孔内。在这个过程中，工位架承托座椅托盘，上料机构的输出端将销钉运送至安装路径上，压装轴推动销钉向安装孔移动，导向轴对销钉进行准确导向，使得其能够对准安装孔。通过工位架、安装机构以及上料机构输出端的紧密配合，座椅托盘销钉铆接机得以实现销钉的精确安放，能够高效替代手工，解决了座椅托盘销钉铆接自动化过程中最重要的难题。

优选的，所述安装机构还包括定位夹，所述定位夹设置在上料机构输出端移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上时所处的位置与所述工位架之间；定位夹上形成锥形导向孔，用于引导销钉末端的朝向。销钉在通过上料机构输出端之后还有一段较长的输送距离，为避免导向轴伸出距离太长导致的方向偏离，在本技术方案中在运输路径上还设置了导向夹，以减少销钉运输过程中可能会造成的方向偏移。

优选的，所述定位夹包括两个活动设置的夹臂，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔。由于销钉的钉帽部较钉身直径更大，在通过导向孔导向时如果设置固定尺寸，在销钉末端通过时周围留有空隙，可能会造成销钉位置的偏移，在钉帽通过后可能会造成导向轴不能准确对接销钉的问题。因此定位夹设置有两个夹臂，在销钉通过时通过两个夹臂的位置变化，使得销钉始终牢牢被两侧夹臂夹住固定，再配合导向孔，能够使销钉穿过导向孔的整个过程方向都得到控制，防止导向轴与销钉末端的对接问题出现；同时可保证销钉帽部的顺利通过。

优选的，定位夹包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂，两个夹臂间通过联动齿轮啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件。定位夹的其中一种设置方式是转动连接在机架上，通过联动齿轮啮合联动，并通过弹性部件实现随销钉直径变化的导向孔孔径变化。两个夹臂间通过联动齿轮啮合使得导向孔扩张时，两个夹臂向两侧的移动是对称的，销钉的轴向位置不变，更好的起到销钉的输送导向作用。弹性部件使得两个夹臂能够在销钉末端通过时收紧贴合销钉末端直径，销钉帽端通过时扩张，贴合销钉帽直径，并在销钉通过后实现复位。