[发明专利]一种座椅托盘销钉铆接机

权利要求书

1.一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：包括机架(4)，以及设置在机架上的上料机构(1)、安装机构(2)和传送机构(3)；所述传送机构输送方向旁的机架(4)上设有工位架(21)；安装机构包括导向组件(260)和压装组件(270)，导向组件(260)和压装组件(270)分别包括导向轴(26)和压装轴(27)，导向轴(26)和压装轴(27)分别设置在工位架(21)两侧且轴对立设置；所述上料机构(1)输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架(21)的冲压路径上；压装轴(27)轴向压装销钉时，导向轴(26)的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述安装机构(2)还包括定位夹(28)，所述定位夹(28)设置在上料机构输出端移动至压装轴(27)朝向所述工位架(21)的冲压路径上时所处的位置与所述工位架(21)之间；定位夹(28)上形成锥形导向孔(281)，用于引导销钉末端的朝向。

3.根据权利要求2所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述定位夹(28)包括两个活动设置的夹臂(283)，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔(281)。

4.根据权利要求3所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：定位夹(28)包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂(283)，两个夹臂间通过联动齿轮(284)啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件(282)。

5.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述座椅托盘销钉铆接机还包括液压旋铆机构；液压旋铆机构包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件(29)，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件(210)；所述传送机构输送方向旁的机架上沿输送方向设置有多个工位架(21)；液压组件(29)和旋铆组件(210)分别处于安装机构下游的工位架(21)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述上料机构(1)包括用于存放和送出销钉的振动盘(11)，以及承接在振动盘(11)输出端上的上料滑道(12)，以及承接在上料滑道(12)末端的上料承运组件(170)；所述销钉上料机构(1)还包括用于控制所述振动盘内的销钉输送至上料滑道的上料控制组件(150)；所述上料控制组件(150)包括限位部件和阻挡部件，阻挡部件和限位部件沿输送方向设置在振动盘末端的选料轨道段(14)上；运行时，限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段中。

7.根据权利要求6所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述限位部件和阻挡部件相联动，并通过同一控制驱动部件驱动。

8.根据权利要求6所述的一种销钉上料机构，其特征在于：所述上料控制部件(150)包括一个转动部件(15)，以及所述控制驱动部件(16)，所述控制驱动部件(16)驱动转动部件(15)沿其固定转向轴进行往返转动，所述限位部件和阻挡部件分别为限位臂(151)和阻挡臂(152)，所述限位臂(151)和阻挡臂(152)为转动部件(15)上开口相对的两段弧形延伸臂。所述限位臂(151)弧形半径大于所述阻挡臂(152)弧形半径，形成仅允许一枚销钉通过的限位。

9.根据权利要求6所述的销钉上料机构，其特征在于：所述上料承运组件(170)设置在上料滑道(12)末端，所述上料承运组件包括一承运滑块(17)以及承运驱动部件(18)，所述承运滑块(17)上设置有仅允许一枚销钉通过的槽口(171)，所述承运驱动部件(18)驱动所述承运滑块(17)进行直线往返运动，运动方向垂直于上料滑道(12)滑行方向，当所述承运滑块(17)在往返运动的起始位置时，所述槽口(171)与上料滑道(12)的滑道末端对齐。

10.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于：所述传送机构(3)包括设置在机架(4)上的横向移动平台(31)，以及定位设置在横向移动平台(31)上的多个升降平台(32)，所述横向移动平台(31)能够横向进行往返运动，所述升降平台(32)等间距设置，横向移动平台(31)旁的机架上沿横向移动平台(31)的运动方向等间距设置多个工位架(21)；相邻两个升降平台(32)之间的间距为A，相邻两个工位架(21)之间的间距为B，及横向移动平台(31)单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。