[发明专利]一种柔性屏贴合设备及方法、存储介质

说明书

本发明涉及电子技术领域，公开了一种柔性屏贴合设备及方法、存储介质。所述设备包括：平面吸附平台，包括呈平面的用于吸附柔性屏的吸附面；固定治具，形成有与待贴附物的内壁形状相匹配的固定面，供所述待贴附物固定；运动控制机构，用于根据所述待贴附物的外壁形状，控制所述固定治具相对于所述柔性屏进行运动，使得所述柔性屏与所述待贴附物的外壁相贴合，且所述待贴附物与所述柔性屏的接触表面压力保持在预设范围内。本发明实施例通过根据待贴附物的外壁形状对固定治具进行运动控制的方式，不仅能够实现柔性屏与曲面的待贴附物的高效的全面自动贴合，还能将接触表面压力保持在稳定水平，产品良率可以达到97％以上，具有极高的经济效益。

技术领域

本发明涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种柔性屏贴合设备及方法、存储介质。

背景技术

随着显示技术的快速发展，各种类型的显示产品逐渐出现在人们的生活中。曲面显示产品因其曲面屏具有更好的感官体验、可塑性强具有更舒适的穿戴体验和更好的立体显示效果等优点，得到越来越多消费者的青睐。

然而，相对于平面形态的显示屏，曲面屏所包括的柔性屏与呈向外弯曲状态的弯曲盖板之间的准确贴合存在较大技术难点，并且由于曲面屏的形态的多样化，也给柔性屏与弯曲盖板之间的贴合增加了难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性屏贴合设备及方法、存储介质，以解决现有技术存在的柔性屏贴合难题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性屏贴合设备，包括：

平面吸附平台，包括呈平面的用于吸附柔性屏的吸附面；

固定治具，形成有与待贴附物的内壁形状相匹配的固定面，供所述待贴附物固定；所述待贴附物的外壁为向外弯曲的曲面；

运动控制机构，用于根据所述待贴附物的外壁形状，控制所述固定治具相对于所述柔性屏进行运动，使得所述柔性屏与所述待贴附物的外壁相贴合，且所述待贴附物与所述柔性屏的接触表面压力保持在预设范围内。

可选的，所述平面吸附平台还包括滚轮，设于所述吸附面的背面，用于在所述柔性屏与所述待贴附物相贴合的过程中，对所述柔性屏的与待贴附物的接触位置进行滚压。

可选的，还包括：

翻转控制机构，用于在所述吸附面吸附所述柔性屏之前，控制所述平面吸附平台朝向远离所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面背面面向所述固定面；还用于在所述吸附面吸附所述柔性屏之后，控制所述平面吸附平台朝向靠近所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面正面面向所述固定面。

可选的，所述固定治具包括气囊；在常规状态下，所述气囊的外形尺寸小于所述待贴附物的内壁形状尺寸；在充气状态下，所述气囊的外形尺寸与所述待贴附物的内壁形状尺寸一致。

可选的，还包括：

位置校准机构，用于在贴合操作的初始时刻，抓取所述柔性屏或所述吸附面上的第一位置标记点以及所述待贴附物上的第二位置标记点，根据所述第一位置标记点和第二位置标记点，通过所述运动控制机构控制所述固定治具相对于所述柔性屏运动，直至所述柔性屏与所述待贴附物的位置对准。

一种柔性屏贴合方法，包括步骤：

将柔性屏吸附于平面吸附平台的呈平面的吸附面；

将待贴附物固定于固定治具的固定面，所述固定面与所述待贴附物的内壁形状相匹配，所述待贴附物的外壁为向外弯曲的曲面；

根据所述待贴附物的外壁形状，控制所述固定治具相对于所述柔性屏进行运动，使得所述柔性屏与所述待贴附物的外壁相贴合，且所述待贴附物与所述柔性屏的接触表面压力保持在预设范围内。

可选的，还包括：