[发明专利]一种柔性屏贴合设备及方法、存储介质

权利要求书

1.一种柔性屏贴合设备，其特征在于，包括：

平面吸附平台，包括呈平面的用于吸附柔性屏的吸附面；

固定治具，形成有与待贴附物的内壁形状相匹配的固定面，供所述待贴附物固定；所述待贴附物的外壁为向外弯曲的曲面；所述固定治具包括气囊；在常规状态下，所述气囊的外形尺寸小于所述待贴附物的内壁形状尺寸；在充气状态下，所述气囊的外形尺寸与所述待贴附物的内壁形状尺寸一致；

运动控制机构，用于根据所述待贴附物的外壁形状，控制所述固定治具相对于所述柔性屏进行运动，使得所述柔性屏与所述待贴附物的外壁相贴合，且所述待贴附物与所述柔性屏的接触表面压力保持在预设范围内；

所述平面吸附平台还包括滚轮，设于所述吸附面的背面，用于在所述柔性屏与所述待贴附物相贴合的过程中，对所述柔性屏的与待贴附物的接触位置进行滚压；

所述柔性屏贴合设备还包括位置校准机构，用于在贴合操作的初始时刻，抓取所述柔性屏或所述吸附面上的第一位置标记点以及所述待贴附物上的第二位置标记点，根据所述第一位置标记点和第二位置标记点，通过所述运动控制机构控制所述固定治具相对于所述柔性屏运动，直至所述柔性屏与所述待贴附物的位置对准。

2.根据权利要求1所述的柔性屏贴合设备，其特征在于，还包括：

翻转控制机构，用于在所述吸附面吸附所述柔性屏之前，控制所述平面吸附平台朝向远离所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面背面面向所述固定面；还用于在所述吸附面吸附所述柔性屏之后，控制所述平面吸附平台朝向靠近所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面正面面向所述固定面。

3.一种柔性屏贴合方法，其特征在于，包括步骤：

将柔性屏吸附于平面吸附平台的呈平面的吸附面；

将待贴附物固定于固定治具的固定面，所述固定面与所述待贴附物的内壁形状相匹配，所述待贴附物的外壁为向外弯曲的曲面；所述固定治具包括气囊；在常规状态下，所述气囊的外形尺寸小于所述待贴附物的内壁形状尺寸；在充气状态下，所述气囊的外形尺寸与所述待贴附物的内壁形状尺寸一致；

根据所述待贴附物的外壁形状，控制所述固定治具相对于所述柔性屏进行运动，使得所述柔性屏与所述待贴附物的外壁相贴合，且所述待贴附物与所述柔性屏的接触表面压力保持在预设范围内；

在所述柔性屏与所述待贴附物相贴合的过程中，利用滚轮对所述柔性屏的与所述待贴附物的接触位置进行滚压；

在贴合操作的初始时刻，抓取所述柔性屏或所述吸附面上的第一位置标记点以及所述待贴附物上的第二位置标记点；

根据所述第一位置标记点和第二位置标记点，控制所述固定治具相对于所述柔性屏运动，直至所述柔性屏与所述待贴附物的位置对准。

4.根据权利要求3所述的柔性屏贴合方法，其特征在于，还包括：

在将所述柔性屏放置于所述吸附面之前，控制所述平面吸附平台朝向远离所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面背面面向所述固定面；

在将所述柔性屏放置于所述吸附面之后，控制所述平面吸附平台朝向靠近所述固定治具的方向运动预设距离后翻转，使得所述吸附面正面面向所述固定面。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求3至4任一项所述的柔性屏贴合方法中的步骤。