[发明专利]一种自动锁装置

说明书

本发明涉及一种自动锁装置，包括数据充电头、卡环、安装板、顶杆、定位杆、连杆装置、伺服电机和控制器，连杆装置包括连杆a和连杆b,安装板与需要安装锁的物品外表面固定连接，连杆a的一端与连杆b的一端可动连接；顶杆的一端与连杆a的另一端相贴，定位杆与连杆b的另一端相贴；定位杆与顶杆可动连接；伺服电机的输出轴与定位杆可动连接；伺服电机、数据充电头均与控制器电连接；通过数据充电头为控制器功能，控制器控制伺服电机提供动力，能够使定位杆退出定位槽，从而达到开锁目的；关锁时，卡环推动连杆a沿弹簧a方向移动，经过连杆装置、定位杆和顶杆的连锁结构，保证顶杆能有效的穿过卡环，从而达到锁定目的。本自动锁结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种自动锁装置。

背景技术

人们生活中不可避免的会存放一些物品，在存放物品时，需要一个简单方便又安全的锁装置，尤其在现代高节奏的社会，人们参与网购越来越多，快递和快递箱已经成为人类生活的常用名词，如何保障快递顺利到达购买者手里以及快递的安全是人们时常考虑的问题。

传统的自动锁需要自带电源和长时间供电，耗能高，在自带电源无电时，容易造成不能开锁的情况；如丰巢自提柜，也同样具有自动锁，但是其采用电磁铁所，在断电的情况下，不具备自动复位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款安全可靠、无需自带电源，开启和关闭稳定的电机自动锁结构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动锁装置，包括安装板、顶杆、定位杆、连杆装置、伺服电机和控制器；其中：

所述顶杆、定位杆、连杆装置、伺服电机和控制器均安装于安装板内侧，所述安装板与需要安装锁的物品外表面固定连接；所述连杆装置包括连杆a和连杆b，所述连杆a的一端与连杆b的一端可动连接；所述顶杆的一端与连杆a的另一端相贴，所述定位杆与连杆b的另一端相贴；所述定位杆与顶杆可动连接；所述伺服电机的输出轴与定位杆可动连接；所述伺服电机与控制器电连接。

优选的，所述安装板长度中心线位置设有缺口，所述连杆a的另一端置于缺口内；所述连杆a的一端设有弹簧a，所述连杆a与弹簧a的一端固定连接，所述弹簧a的另一端与安装板固定连接；所述连杆a与弹簧a连接的一端设有凸台，所述凸台与连杆b相贴。

优选的，所述连杆b的一端设有弹簧b，所述弹簧b的一端与连杆b固定连接，所述连杆b的另一端与安装板固定连接；所述连杆b的另一端设有卡位台a，所述卡位台a与定位杆可动连接；所述连杆b中心处于安装板通过铰链连接。

优选的，所述定位杆的一端设有弹簧c，所述弹簧c沿轴线固定于定位杆与安装板之间；所述定位杆的另一端与顶杆可动连接；所述定位杆的两个平行侧面上分别设有卡位台b和锲形台，所述伺服电机的输出轴的侧面设有凸台，所述凸台的定位尺寸与锲形台的定位尺寸相匹配；所述卡位台b的定位尺寸与卡位台a的定位尺寸层匹配。

优选的，所述顶杆的另一端设有弹簧d，所述弹簧d沿轴线固定于顶杆与安装板之间；所述顶杆的侧面设有定位槽和拨动柱，所述定位槽的几何尺寸与定位杆的另一端的几何尺寸相匹配；所述拨动柱与定位槽的法线垂直。

优选的，还包括锁壳和卡环，所述锁壳上设有条孔，所述条孔的位置尺寸与拨动柱的位置尺寸相匹配；所述卡环与需要安装锁的物品盖子固定连接。

一种自动锁装置的运行原理，包括以下步骤：

S1. 锁定时，卡环在人力作用下卡入缺口内，卡环推动连杆a沿弹簧a方向移动；

S10. 连杆a上的凸台顶着连杆b，使连杆b的一端沿弹簧b方向移动，连杆b的另一端的卡位台a退出定位杆上的卡位台b；