[发明专利]一种自动锁装置

权利要求书

1.一种自动锁装置，其特征在于：包括安装板、顶杆（3）、定位杆（6）、连杆装置、伺服电机（8）和控制器（1）；其中：

所述顶杆（3）、定位杆（6）、连杆装置、伺服电机（8）和控制器（1）均安装于安装板内侧，所述安装板与需要安装锁的物品外表面固定连接；所述连杆装置包括连杆a（11）和连杆b（10），所述连杆a（11）的一端与连杆b（10）的一端可动连接；所述顶杆（3）的一端与连杆a（11）的另一端相贴，所述定位杆（6）与连杆b（10）的另一端配合；所述定位杆（6）与顶杆（3）可动连接；所述伺服电机（8）的输出轴（7）与定位杆（6）可动连接；所述伺服电机（8）与控制器（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁装置，其特征在于：所述安装板长度中心线位置设有缺口（2），所述连杆a（11）的另一端置于缺口（2）内；所述连杆a（11）的一端设有弹簧a，所述连杆a（11）与弹簧a的一端固定连接，所述弹簧a的另一端与安装板固定连接；所述连杆a（11）与弹簧a连接的一端设有凸台，所述凸台与连杆b（10）相贴。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁装置，其特征在于：所述连杆b（10）的一端设有弹簧b，所述弹簧b的一端与连杆b（10）连接，所述连杆b（10）的另一端与安装板固定连接；所述连杆b（10）的另一端设有卡位台a（12），所述卡位台a（12）与定位杆（6）可动连接；所述连杆b（10）中心处于安装板通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁装置，其特征在于：所述定位杆（6）的一端设有弹簧c，所述弹簧c沿轴线固定于定位杆（6）与安装板之间；所述定位杆（6）的另一端与顶杆（3）可动连接；所述定位杆（6）的两个平行侧面上分别设有卡位台b（13）和锲形台，所述伺服电机（8）的输出轴（7）的侧面设有凸台，所述凸台的定位尺寸与锲形台的定位尺寸相匹配；所述卡位台b（13）的定位尺寸与卡位台a（12）的定位尺寸层匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁装置，其特征在于：所述顶杆（3）的另一端设有弹簧d，所述弹簧d沿轴线固定于顶杆（3）与安装板之间；所述顶杆（3）的侧面设有定位槽（4）和拨动柱（5），所述定位槽（4）的几何尺寸与定位杆（6）的另一端的几何尺寸相匹配；所述拨动柱（5）与定位槽（4）的法线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁装置，其特征在于：还包括锁壳和卡环，所述锁壳上设有条孔，所述条孔的位置尺寸与拨动柱（5）的位置尺寸相匹配；所述卡环与需要安装锁的物品盖子固定连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种自动锁装置的运行原理，其特征在于：包括以下步骤：

锁定时，卡环在人力作用下卡入缺口（2）内，卡环推动连杆a（11）沿弹簧a方向移动；

连杆a（11）上的凸台顶着连杆b（10），使连杆b（10）的一端沿弹簧b方向移动，连杆b（10）的另一端的卡位台a（12）退出定位杆（6）上的卡位台b（13）；

随着卡环继续向下压，顶杆（3）会在弹簧d作用下穿过卡环，定位杆（6）在弹簧c的作用下卡入顶杆（3）上的定位槽（4）内，从而锁住顶杆（3），达到锁住卡环的目的，完成自动锁的锁定；

开锁时，控制器（1）控制伺服电机（8）旋转一定的角度，使输出轴（7）上的凸台作用在锲形台上，保证定位杆（6）沿弹簧c的方向移动，从而退出定位槽（4）；

S21. 连杆b（10）的一端在弹簧b的作用下,使连杆b（10）绕铰链旋转,从而连杆b（10）的另一端的卡位台a（12）的端面与卡位台b（13）的端面相贴，在卡位台a（12）的作用下,保证定位杆（6）锁定,从而使定位杆（6）不会因弹簧c的作用力复位到定位槽（4）；

S22. 拨动拨动柱（5），使顶杆（3）退出卡环；卡环在连杆a（11）的作用下，弹出缺口（2），完成自动锁的开锁；同时，由于连杆a（11）沿弹簧a伸长方向移动，能够挡住顶杆（3），保证顶杆（3）不会复位，方便下一次锁定；并且连杆a（11）沿弹簧a伸长方向移动的同时，连杆b（10）在弹簧b的作用下绕铰链旋转，使卡位台a（12）退出卡位台b（13），定位杆（6）在弹簧c的作用下，顶在顶杆（3）表面，方便下次定位进入卡位槽（4）定位顶杆（3），实现无源电机锁能够自动锁定。