[发明专利]一种用于轮椅的主动限速装置

说明书

本发明提供一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架和转轴，所述机架的上表面安装有滚子轴承，所述机架的上方置有转轴，所述滚子轴承与转轴固定连接，还包括：摆锤机构、第一驱动片、第二驱动片、传动块机构、连杆机构和阻力板机构，所述转轴远离机架的一端固定连接有第一驱动片，所述转轴表面滑动连接有传动块机构，所述传动块机构的表面对称固定连接有第二驱动片，所述机架表面转动连接有摆锤机构，所述摆锤机构与传动块机构铰接，所述机架的上方置有连杆机构，此用于轮椅的主动限速装置能够主动限速，减少安全隐患，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的主动限速装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，现有的轮椅在使用过程中基本是通过手刹来完成对轮椅的减速的，设置在轮椅的后背，通常只能由手推者操作，不能主动限速，对于突发情况的制动及时性只能取决于手推者，遇到斜坡时或者手推者反应不及时，很有可能发生事故，存在很大的安全隐患。

因此，有必要提供一种新的用于轮椅的主动限速装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种可实现主动限速的用于轮椅的主动限速装置。

本发明提供的用于轮椅的主动限速装置包括：一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架和转轴，所述机架的上表面安装有滚子轴承，所述机架的上方置有转轴，所述滚子轴承与转轴固定连接，还包括：摆锤机构、第一驱动片、第二驱动片、传动块机构、连杆机构和阻力板机构，所述转轴远离机架的一端固定连接有第一驱动片，所述转轴表面滑动连接有传动块机构，所述传动块机构的表面对称固定连接有第二驱动片，所述机架表面转动连接有摆锤机构，所述摆锤机构与传动块机构铰接，所述机架的上方置有连杆机构，所述连杆机构与传动块机构滑动连接，所述机架的右边转动连接有阻力板机构，所述阻力板机构与连杆机构转动连接。

优选的，所述传动块机构包括第一滑块、第二滑块、第一连杆、连接器、限位块、倒钩和滑柱，所述转轴表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面对称固定连接有铰链，所述铰链表面铰接有第一连杆，所述第二驱动片与第一连杆固定连接，所述第一滑块的表面沿中心对称开设有柱槽，所述柱槽内部滑动连接有倒钩，所述柱槽内部卡接有限位块，所述倒钩远离柱槽的一端固定连接有连接器，所述连接器表面通过轴承固定连接有第一滑块，所述连接器与转轴滑动连接，所述第一滑块表面对称固定连接有滑柱。

优选的，所述摆锤机构包括摆球和摆杆，所述第一连杆远离铰链的一端铰接有摆杆，所述摆杆远离第一连杆的一端固定连接有摆球，所述摆杆与转轴转动连接。

优选的，所述连杆机构包括延长槽、第二连杆和第三连杆，所述机架上方对称置有第二连杆，所述第二连杆靠近转轴的一端固定连接有延长槽，所述滑柱与延长槽滑动连接，所述第二连杆的另一端转动连接第三连杆，所述机架上表面对称固定连接有立柱，两个所述立柱之间固定连接有连接柱，所述第二连杆与连接柱转动连接。

优选的，所述阻力板机构包括转动板、第四连杆和抗风角，所述机架上表面远离滚子轴承的一端转动连接有转动板，所述转动板上方对称置有第四连杆，所述第四连杆与转动板固定连接，两个所述第四连杆之间固定连接有固定柱，所述第三连杆与固定柱转动连接，所述转动板的表面固定连接有抗风角。

优选的，所述机架的侧壁固定连接有柔性卡圈。

与相关技术相比较，本发明提供的用于轮椅的主动限速装置具有如下有益效果：