[发明专利]一种用于轮椅的主动限速装置

权利要求书

1.一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架(1)和转轴(2)，所述机架(1)的上表面安装有滚子轴承，所述机架(1)的上方置有转轴(2)，所述滚子轴承与转轴(2)固定连接，其特征在于，还包括：摆锤机构(3)、第一驱动片(4)、第二驱动片(5)、传动块机构(6)、连杆机构(7)和阻力板机构(8)，所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有第一驱动片(4)，所述转轴(2)表面滑动连接有传动块机构(6)，所述传动块机构(6)的表面对称固定连接有第二驱动片(5)，所述机架(1)表面转动连接有摆锤机构(3)，所述摆锤机构(3)与传动块机构(6)铰接，所述机架(1)的上方置有连杆机构(7)，所述连杆机构(7)与传动块机构(6)滑动连接，所述机架(1)的右边转动连接有阻力板机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述传动块机构(6)包括第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一连杆(11)、连接器(12)、限位块(13)、倒钩(14)和滑柱(16)，所述转轴(2)表面滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的表面对称固定连接有铰链(17)，所述铰链(17)表面铰接有第一连杆(11)，所述第二驱动片(5)与第一连杆(11)固定连接，所述第一滑块(9)的表面沿中心对称开设有柱槽(18)，所述柱槽(18)内部滑动连接有倒钩(14)，所述柱槽(18)内部卡接有限位块(13)，所述倒钩(14)远离柱槽(18)的一端固定连接有连接器(12)，所述连接器(12)表面通过轴承固定连接有第一滑块(9)，所述连接器(12)与转轴(2)滑动连接，所述第一滑块(9)表面对称固定连接有滑柱(16)。

3.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述摆锤机构(3)包括摆球(19)和摆杆(20)，所述第一连杆(11)远离铰链(17)的一端铰接有摆杆(20)，所述摆杆(20)远离第一连杆(11)的一端固定连接有摆球(19)，所述摆杆(20)与转轴(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述连杆机构(7)包括延长槽(21)、第二连杆(22)和第三连杆(23)，所述机架(1)上方对称置有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)靠近转轴(2)的一端固定连接有延长槽(21)，所述滑柱(16)与延长槽(21)滑动连接，所述第二连杆(22)的另一端转动连接第三连杆(23)，所述机架(1)上表面对称固定连接有立柱(24)，两个所述立柱(24)之间固定连接有连接柱(25)，所述第二连杆(22)与连接柱(25)转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述阻力板机构(8)包括转动板(26)、第四连杆(27)和抗风角(28)，所述机架(1)上表面远离滚子轴承的一端转动连接有转动板(26)，所述转动板(26)上方对称置有第四连杆(27)，所述第四连杆(27)与转动板(26)固定连接，两个所述第四连杆(27)之间固定连接有固定柱(29)，所述第三连杆(23)与固定柱(29)转动连接，所述转动板(26)的表面固定连接有抗风角(28)。

6.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有柔性卡圈(15)。

7.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述阻力板机构(8)与连杆机构(7)转动连接。