[发明专利]一种自动切割松脂机器人

权利要求书

1.一种自动切割松脂机器人，包括基座(1)、升降装置(2)、割脂机械臂(3)、刀具本体(4)以及控制器，其特征在于：所述升降装置(2)固定安装在所述基座(1)上；所述割脂机械臂(3)一端与所述升降装置(2)滑动连接，其另一端与所述刀具本体(4)固定连接；所述控制器设置在所述升降装置(2)上，且与所述升降装置(2)和所述割脂机械臂(3)电连接；

所述割脂机械臂(3)包括机架(31)、机械大臂(32)、机械小臂(33)和同步带结构(34)；所述机架(31)一端与所述升降装置(2)滑动连接，另一端通过第一连接件(5)与所述机械大臂(32)一端可枢转连接；所述机械大臂(32)另一端亦通过第二连接件(6)与所述机械小臂(33)一端可枢转连接，所述机械小臂(33)的另一端与所述刀具本体固定连接；所述同步带结构(34)用于驱动所述机械大臂(32)与所述机械小臂(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，所述升降装置(2)包括轴承板(21)、铝型材(22)、滚珠丝杆(23)、光杆(24)、联轴器(25)和三角支架(26)；所述轴承板(21)一端与所述基座(1)固定连接，另一端与所述铝型材(22)固定连接；所述滚珠丝杆(23)和光杆(24)均通过所述联轴器(25)与所述铝型材(22)轴接连接；所述三角支架(26)用于稳固基座(1)与铝型材(22)之间的连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，所述机架(31)一端与所述滚珠丝杆(23)以及所述光杆(24)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，还包括电机(7)，所述电机所述电机(7)设置为多个，且设置在所述铝型材(22)上方与所述机架(31)上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，所述第一连接件(5)以及所述第二连接件(6)均为螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，所述机械大臂(32)与所述机械小臂(33)连接处设有起稳固作用的卡套(8)。

7.根据权利要求1所述的一种自动切割松脂机器人，其特征在于，所述机械大臂(32)倾斜设置。