[发明专利]出库方法和出库装置

权利要求书

1.一种出库方法，其特征在于，包括：

查询待出库订单，利用订单组合策略对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的集合单任务，所述订单组合策略包括：全部整箱出库策略和部分整箱出库策略；

获取所述集合单任务对应的整箱出库料箱集合，将所述整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站，以完成出库；

获取所述集合单任务对应的零拣出库料箱集合，将所述零拣出库料箱集合传送至拣选工作站，在拣选完成后再出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用订单组合策略对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的集合单任务，包括：

利用所述全部整箱出库策略对所述待出库订单进行分组处理，生成全部整箱出库任务；

判断所述全部整箱出库任务是否完全覆盖所述待处理订单；

若是，则确认所述全部整箱出库任务为所述集合单任务；

若否，则获取未覆盖订单，利用所述部分整箱出库策略对所述未覆盖订单进行分组处理，生成部分整箱出库任务，确认所述全部整箱出库任务和所述部分整箱出库任务构成所述集合单任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述全部整箱出库策略对所述待出库订单进行分组处理，生成全部整箱出库任务，包括：

基于整数线性规划，设置所述全部整箱出库策略对应的第一约束条件和第一目标函数，所述第一目标函数是根据料箱的权重和料箱中物品的箱存量设置的；

基于所述第一约束条件和所述第一目标函数，对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的全部整箱出库集合单集合；

定位所述全部整箱出库集合单集合对应的需要整箱出库的第一料箱，确认所述全部整箱出库任务为对所述第一料箱进行整箱出库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一约束条件和所述第一目标函数，对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的全部整箱出库集合单集合，包括：

基于所述第一约束条件，对所述待出库订单进行分组处理，生成第一可选集合单集合，其中，第一可选集合单集合中每个第一可选集合单满足所述第一约束条件；

基于所述第一目标函数，计算所述每个第一可选集合单对应的第一函数值，确认所述第一函数值的最小值对应的第一可选集合单为全部整箱出库集合单；

将所述全部整箱出库集合单从所述待出库订单中筛选出，更新所述待出库订单；

继续基于所述第一约束条件和所述第一目标函数对更新后的所述待出库订单进行分组处理，直至不能生成第一可选集合单集合，获得所述全部整箱出库集合单集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一可选集合单集合中每个第一可选集合单满足所述第一约束条件，包括：

所述每个第一可选集合单包含的订单数不大于预设订单数；

所述每个第一可选集合单对应的第一可选子料箱的料箱数量不大于预设料箱数量；

所述第一可选子料箱的物品箱存量小于预设物品箱存量的料箱数量不大于1；

所述每个第一可选集合单对应的物品总数量与所述第一可选子料箱的物品总箱存量相同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述部分整箱出库策略对所述未覆盖订单进行分组处理，生成部分整箱出库任务，包括：

基于整数线性规划，设置所述部分整箱出库策略对应的第二约束条件和第二目标函数，所述第二目标函数是根据料箱的权重、料箱中物品的箱存量和未覆盖订单中的物品需求量设置的；

基于所述第二约束条件和所述第二目标函数，对所述未覆盖订单进行分组处理，生成所述未覆盖订单对应的部分整箱出库集合单集合；

定位所述部分整箱出库集合单集合对应的需要整箱出库的第二料箱和需要零拣出库的第三料箱，确认所述部分整箱出库任务为对所述第二料箱进行整箱出库和对所述第三料箱进行零拣出库。