[发明专利]一种圆搭自动上料装置

说明书

本发明公开了一种圆搭自动上料装置，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；装置框架承载上述装置；其中圆搭推进装置中的气缸带动圆搭推块行进；圆搭提升装置中涡轮丝杠升降机，作为提升装置，使圆搭仓上下运动；圆搭放置装置设置有可转动的滑道，滑道末端还设置有限位挡边，用于使圆搭行进至指定位置，电动推杆设置于滑道的下方，推杆的端部与第二圆搭推动块固定连接，第二推杆将下落后的圆搭进行位置调整。通过本发明的设置实现了圆搭的自动上料装置，并能调整圆搭位置。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆搭自动上料装置。

背景技术

现有的圆搭采用上料方式都是采用人工的方式上料，通过人工对圆搭进行搬运，将圆搭放到指定的位置处，再对圆搭进行焊接，在装载机动臂焊接翻转表面的过程中，由于没有固定装置使中间圆搭孔的位置发生变化，导致圆搭需要的上料位置发生改变。

为此我们提出一种能够辅助圆搭焊接，并能够实现自动化的圆搭上料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种圆搭自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；

所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接；

所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上；

所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上；

所述圆搭提升装置包括涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合；

所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接，所述第二圆搭推动块上端面高度低于滑道最下端的高度，所述第四工作平台位于第三工作平台的正下方；

进一步的，所述第二工作平台位于所述第一工作平台的正下方，第四工作平台高于第二工作平台且低于三工作平台，所述第三工作平台低于所述第一工作平台的高度；

进一步的，所述第一圆搭推动块为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，所述第二圆搭推动块与第一圆搭推动块相同；

进一步的，所述滑道两侧设置有圆搭挡板，下端设置有圆搭限位挡板，圆搭限位挡板水平设置，由两侧和前端的挡板围成；

进一步的，所述第一圆搭推动块通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接；

进一步的，所述涡轮丝杠升降机，由步进电机驱动电机轴通过联轴器与蜗杆轴相连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过本发明的设置，保证了在圆搭上料过程中实现的自动化的程度，提高了工作效率，同时能够通过滑道与第二圆搭推块的配合，实现圆搭的柔性化上料，通过调整推力机构的行程，即可适应不同规格的动臂，完成圆搭的自动上料。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。