[发明专利]一种圆搭自动上料装置

权利要求书

1.一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；

所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接；

所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上；

所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上；

所述圆搭提升装置包括涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合；

所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接，所述第二圆搭推动块上端面高度低于滑道最下端的高度，所述第四工作平台位于第三工作平台的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种圆搭自动上料装置，其特征在于，所述第二工作平台位于所述第一工作平台的正下方，第四工作平台高于第二工作平台且低于三工作平台，所述第三工作平台低于所述第一工作平台的高度。

3.根据权利要求1所述的一种圆搭自动上料装置，其特征在于，所述第一圆搭推动块为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，所述第二圆搭推动块与第一圆搭推动块相同。

4.根据权利要求1所述的一种圆搭自动上料装置，其特征在于，所述滑道两侧设置有圆搭挡板，下端设置有圆搭限位挡板，圆搭限位挡板水平设置，由两侧和前端的挡板围成。

5.根据权利要求1所述的一种圆搭自动上料装置，其特征在于，所述第一圆搭推动块通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆搭自动上料装置，其特征在于，所述涡轮丝杠升降机，由步进电机驱动电机轴通过联轴器与蜗杆轴相连接。