[发明专利]球磨铸管的承口打磨系统

说明书

本发明公开了一种球磨铸管的承口打磨系统，用于铸管内磨区域的承口打磨，包括工业机器人智能识别系统(3)、计算机控制系统和逻辑控制系统PLC(2)，所述工业机器人智能识别系统(3)和所述计算机控制系统均通过控制电缆与所述PLC(2)连接，所述计算机控制系统通过后台处理后与所述PLC(2)采用分散配置远程I/O通讯，通过所述控制电缆实现数据传输，以将需要动作的工业机器人的信号传输给所述PLC(2)并由所述工业机器人自动执行打磨命令。该球磨铸管的承口打磨系统实现了铸管流水线生产过程中承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作的自动运行，提高了生产效率和操作安全性。

技术领域

本发明涉及铸管生产的技术领域，具体地，涉及一种球磨铸管的承口打磨系统。

背景技术

当前，我国的铸管产业正处于快速发展的通道上，在内壁修磨工序中修磨需要人工手持砂轮打磨，承口修磨占用人工劳动量大，并且打磨质量不统一，设备故障率高，需人工辅助工作量大。

在铸管生产过程中，传统的承口打磨工人工作量大，设备故障率高，极大的影响生产效率和铸管品质。人为因素的增加，会造成打磨质量的不同，也无形中增加了工人劳动的危险系数。如何改进铸管产品生产过程中的承口打磨工艺，是我们相关技术人员不断探讨解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种球磨铸管的承口打磨系统，该球磨铸管的承口打磨系统实现了铸管流水线生产过程中承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作的自动运行，提高了生产效率和操作安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种球磨铸管的承口打磨系统，用于铸管内磨区域的承口打磨，包括工业机器人智能识别系统、计算机控制系统和逻辑控制系统PLC，工业机器人智能识别系统和计算机控制系统均通过控制电缆与PLC连接，计算机控制系统通过后台处理后与PLC采用分散配置远程I/O通讯，通过控制电缆实现数据传输，以将需要动作的工业机器人的信号传输给PLC并由工业机器人自动执行打磨命令。

优选地，PLC包括电源模块、中央处理器CPU模块、DP通讯模块、模拟量输入模块和数字量输入、输出模块。

优选地，计算机控制系统与PLC通过以太网连接。

优选地，工业机器人智能识别系统通过以太网与计算机控制系统连接。

优选地，PLC置于低压配电室内。

优选地，PLC通过以太网与上位机连接，上位机用于采集PLC内部信号并根据设定的各种状况对应的程序执行全自动运行。

优选地，上位机包括WINCC监控画面，用于设定每台设备的运行情况。

优选地，WINCC监控画面还包括生产输送平台上输送链的启动、运行和停止状态显示。

优选地，PLC上还连接有铸管生产线MES系统。

根据上述技术方案，本发明通过工业机器人智能识别系统的检测，利用计算机控制系统与现场逻辑控制系统进行时时通讯，同时对运行设备进行控制，实现铸管生产线生产过程中的机器人自动打磨铸管承口，实现承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作自动运行。通过采用简单开环控制实现了承口打磨工序的准确控制，既简化了程序，代替人工现场打磨，消除人为因素的影响，又提高了生产系统打磨工序的安全性和可靠性。所有控制通过通讯来实现，可以确保过长的输入/输出过程量不被外界干扰，设备维护简易方便，可保持长期稳定工作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种球磨铸管的承口打磨系统的连接示意图。