[发明专利]球磨铸管的承口打磨系统

权利要求书

1.一种球磨铸管的承口打磨系统，用于铸管内磨区域的承口打磨，其特征在于，包括工业机器人智能识别系统(3)、计算机控制系统和逻辑控制系统PLC(2)，所述工业机器人智能识别系统(3)和所述计算机控制系统均通过控制电缆与所述PLC(2)连接，所述计算机控制系统通过后台处理后与所述PLC(2)采用分散配置远程I/O通讯，通过所述控制电缆实现数据传输，以将需要动作的工业机器人的信号传输给所述PLC(2)并由所述工业机器人自动执行打磨命令。

2.根据权利要求1所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述PLC(2)包括电源模块、中央处理器CPU模块、DP通讯模块、模拟量输入模块和数字量输入、输出模块。

3.根据权利要求1或2所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述计算机控制系统与所述PLC(2)通过以太网连接。

4.根据权利要求1或2所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述工业机器人智能识别系统(3)通过以太网与所述计算机控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述PLC(2)置于低压配电室内。

6.根据权利要求1所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述PLC(2)通过以太网与上位机(1)连接，所述上位机(2)用于采集所述PLC(2)内部信号并根据设定的各种状况对应的程序执行全自动运行。

7.根据权利要求6所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述上位机(1)包括WINCC监控画面，用于设定每台设备的运行情况。

8.根据权利要求7所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述WINCC监控画面还包括生产输送平台(4)上输送链的启动、运行和停止状态显示。

9.根据权利要求1所述的球磨铸管的承口打磨系统，其特征在于，所述PLC(2)上还连接有铸管生产线MES系统(5)。