[发明专利]一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮

说明书

本发明公开了一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，包括管体，连接在管道出水端的炮头，用于安装管道的安装顶板，用于驱动管道进行角度调节的第一调节机构，用于将安装顶板安装在墙体或支架上的减震安装机构，所述管道通过两组安装座固定设置在安装顶板下方；管道和安装结构均采用相对对称的结构，在消防水炮运行过程中能够大大提高稳定性；管道采用两组伺服电机驱动使得其可沿水平方向和竖直方向进行360°调节，调节范围广，两组伺服电机与驱动齿轮之间采用柔性联轴器连接，降低因管道震动造成的伺服电机损坏、驱动齿轮磨损的风险；减震安装机构在消防水炮启动时、关闭时、在消防水炮运行中调节时，缓冲反冲力，提高安装稳定性。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮。

背景技术

消防水炮是将一定压力及一定量的水通过能量转换，以很高的速度从炮头喷嘴内喷出，形成射流从而起到扑灭一定距离之外火灾的作用，广泛用于易燃易爆的石化企业、输油码头等场所及火灾易发区。消防水炮在使用中，需要将水炮的水流方向进行调节，使得水流喷射到目标点，现有的消防水炮分为手动调节和自动调节，手动调节对操作员要求高，而且容易引起操作员工作疲劳，自动调节一般采用伺服电机驱动调节，在消防水炮刚启动或者关闭时，反冲力较大，而且在消防水炮运行中进行调节，不停流动的水流引起消防水炮震动，容易导致伺服电机损坏和齿轮磨损。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，解决了现在自动调节的消防水炮在工作时，引起的消防水炮震动大，伺服电机损坏和齿轮磨损的问题。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，包括管体，连接在管道出水端的炮头，用于安装管道的安装顶板，用于驱动管道进行角度调节的第一调节机构，用于将安装顶板安装在墙体或支架上的减震安装机构，所述管道通过两组安装座固定设置在安装顶板下方，所述管道与安装座之间通过轴承转动连接；

所述第一调节机构包括通过减震安装座设置在安装顶板上的第一伺服电机，通过柔性联轴器连接在第一伺服电机输出轴上的第一驱动齿轮，沿垂直于安装顶板方向转动连接在安装顶板上的调节转轴，同轴设置在调节转轴上并与第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮，连接在调节转轴下端的驱动蜗杆，设置在管道上并与驱动螺杆相啮合的涡轮；

所述减震安装机构包括连接在安装顶板上的第一安装轴，连接在第一安装轴上端的安装套筒，同轴连接在安装套筒外壁上的第二从动齿轮，通过机架安装在墙体或支架上的第二伺服电机，通过柔性联轴器连接在第二伺服电机输出轴上的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述第一安装轴顶部同轴设有安装盘，安装盘外部套设有安装环，所述安装盘外壁上等距均匀设有若干凹槽，安装环内壁上设有与凹槽相配合的凸起，所述安装环与安装套筒之间通过若干等距均匀设置的缓冲连接装置相连，所述安装套筒通过轴承座安装在墙体或支架上。

进一步的，所述缓冲连接装置包括可伸缩连接杆，套设在可伸缩连接杆外部的减震弹簧，所述减震弹簧一端固定在安装套筒内壁上，另一端固定在安装环外壁上，所述第一连接套筒一端固定连接在安装套筒内壁上，另一端设有开口。

进一步的，所述可伸缩连接杆包括第一连杆、第一连接套筒和滑动环，所述第一连杆一端固定连接在安装环外壁上，另一端设有连接球头，所述滑动环套设在连接球头外部，滑动环内壁为与连接球头配合的弧形结构，第一连接套筒内壁上设有滑槽，滑动环外壁上设有与滑槽配合设置的滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。

进一步的，所述安装套筒底部可拆卸的设有防脱装置，所述防脱装置包括防脱套环，所述防脱套环包括两对称设置的半环，两半环分别与安装套筒若干螺栓连接，半环垂直截面为“L”形。

进一步的，所述管道包括主管，连接在主管两端的分流管，两端分别与分流管连接的集中管，所述所述炮头连接在集中管的出水端，主管上设有若干进水口，主管与安装座通过轴承连接，所述涡轮同轴设置在主管中部。