[发明专利]一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮

权利要求书

1.一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：包括管体(1)，连接在管道出水端的炮头(2)，用于安装管道的安装顶板(3)，用于驱动管道进行角度调节的第一调节机构，用于将安装顶板(3)安装在墙体(33)或支架上的减震安装机构，所述管道通过两组安装座(4)固定设置在安装顶板(3)下方，所述管道与安装座(4)之间通过轴承转动连接；

所述第一调节机构包括通过减震安装座(4)设置在安装顶板(3)上的第一伺服电机(5)，通过柔性联轴器连接在第一伺服电机(5)输出轴上的第一驱动齿轮(6)，沿垂直于安装顶板(3)方向转动连接在安装顶板(3)上的调节转轴(7)，同轴设置在调节转轴(7)上并与第一驱动齿轮(6)啮合的第一从动齿轮(8)，连接在调节转轴(7)下端的驱动蜗杆(9)，设置在管道上并与驱动螺杆相啮合的涡轮(10)；

所述减震安装机构包括连接在安装顶板(3)上的第一安装轴(11)，连接在第一安装轴(11)上端的安装套筒(12)，同轴连接在安装套筒(12)外壁上的第二从动齿轮(15)，通过机架安装在墙体(33)或支架上的第二伺服电机(13)，通过柔性联轴器连接在第二伺服电机(13)输出轴上的第二驱动齿轮(14)，所述第二驱动齿轮(14)与第二从动齿轮(15)相啮合，所述第一安装轴(11)顶部同轴设有安装盘(16)，安装盘(16)外部套设有安装环(17)，所述安装盘(16)外壁上等距均匀设有若干凹槽(18)，安装环(17)内壁上设有与凹槽(18)相配合的凸起(19)，所述安装环(17)与安装套筒(12)之间通过若干等距均匀设置的缓冲连接装置(20)相连，所述安装套筒(12)通过轴承座(34)安装在墙体(33)或支架上。

2.如权利要求1所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：所述缓冲连接装置(20)包括可伸缩连接杆(21)，套设在可伸缩连接杆(21)外部的减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)一端固定在安装套筒(12)内壁上，另一端固定在安装环(17)外壁上，所述第一连接套筒(24)一端固定连接在安装套筒(12)内壁上，另一端设有开口。

3.如权利要求2所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：所述可伸缩连接杆(21)包括第一连杆(23)、第一连接套筒(24)和滑动环(25)，所述第一连杆(23)一端固定连接在安装环(17)外壁上，另一端设有连接球头(26)，所述滑动环(25)套设在连接球头(26)外部，滑动环(25)内壁为与连接球头(26)配合的弧形结构，第一连接套筒(24)内壁上设有滑槽(27)，滑动环(25)外壁上设有与滑槽(27)配合设置的滑块(28)，所述滑块(28)滑动设置在滑槽(27)内。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：所述安装套筒(12)底部可拆卸的设有防脱装置，所述防脱装置包括防脱套环(29)，所述防脱套环(29)包括两对称设置的半环，两半环分别与安装套筒(12)若干螺栓连接，半环垂直截面为“L”形。

5.如权利要求1所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：所述管道包括主管(30)，连接在主管(30)两端的分流管(31)，两端分别与分流管(31)连接的集中管(32)，所述所述炮头(2)连接在集中管(32)的出水端，主管(30)上设有若干进水口，主管(30)与安装座(4)通过轴承连接，所述涡轮(10)同轴设置在主管(30)中部。

6.如权利要求1或5所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：沿着流体的流动方向，所述炮头(2)的内径尺寸逐渐减小。

7.如权利要求1或5所述的一种采用伺服电机驱动的新型消防水炮，其特征在于：炮头(2)包括若干至少两节炮管，各节炮管之间可拆卸连接且前一节炮管内径尺寸小于后一节炮管内径尺寸。