[发明专利]用于链条生产的自动检测矫正装置

权利要求书

1.一种用于链条生产的自动检测矫正装置,包括用于将链条拉直固定的定位装置和用于控制该装置的工作运行的控制模块(1)；其特征在于：还包括用于对链条上的扭曲位置进行检测的检测装置、用于支撑检测装置的支撑板(21)、用于固定链条的固定装置、用于夹持链条的夹持装置及用于矫正链条的矫正装置；

所述检测装置包括用于检测链条上的扭曲位置的检测件(22)、用于支撑检测件(22)对链条进行检测的固定板(23)、用于控制检测件(22)竖直移动对链条进行检测的第一驱动件(24)及用于辅助检测件(22)检测链条时适应链条的扭曲位置的适应组件；

所述固定装置包括用于插入链条的空隙中对链条进行固定的插接部(31)、用于驱动插接部(31)进行升降移动的第三驱动件(32)、用于对插接部(31)进行导向限位的第一限位槽(33)及用于控制插接部(31)在第一限位槽(33)内滑动的第一限位块(34)；

所述夹持装置包括两块对链条进行夹持的夹持板(41)、用于限定夹持板(41)的移动轨迹的限位柱(42)、用于控制夹持板(41)相对运动对链条进行夹持的第四驱动件(43)、用于支撑夹持装置稳定工作的固定壳体(44)及用于驱动夹持板(41)相对运动的控制组件；

所述矫正装置包括用于对扭曲的链条进行矫正的矫正部(51)、用于控制矫正部(51)对链条进行扭曲矫正的矫正组件、用于驱动矫正部(51)进行横向运动的第五驱动件(52)及用于驱动矫正部(51)进行纵向运动的第六驱动件(53)，所述第五驱动件(52)和第六驱动件(53)均通过一滑块(54)与一滑轨(55)活动连接；

所述适应组件包括两个用于在检测件(22)接触到链条扭曲位置时控制检测件(22)适应倾斜度的活动杆(25)，活动杆的一端通过一转轴(251)与固定板(23)活动连接，所述活动杆(25)的另一端设有可偏转的活动板(26)，所述活动板(26)与第一驱动件(24)的输出轴活动连接，所述活动板(26)的两端与活动杆(25)活动连接；

所述控制组件包括两个用于控制夹持板(41)在竖直方向相对移动的控制臂(45)、用于连接控制臂(45)与第四驱动件(43)的连接块(46)，所述控制臂(45)的一端与夹持板(41)活动连接，所述控制臂(45)的另一端与连接块(46)活动连接，所述两个控制臂(45)相互之间活动连接；

所述矫正组件包括用于控制矫正部(51)对扭曲的链条进行弯曲矫正的第七驱动件(56)和用于限定矫正部(51)的运动轨迹的弧型限位座(57)，所述弧型限位座(57)的两侧分别设有用于对矫正部(51)进行导向限位的弧型导向槽(571)，所述弧型限位座(57)分别与第五驱动件(52)和第六驱动件(53)固定连接；

所述导向槽(571)上设有通过一转动轴(581)与导向槽(571)活动连接的移动块(58)，所述移动块(58)通过一连接板(582)与矫正部(51)固定连接，所述第七驱动件(56)的输出轴上固设有传动件(59)，所述弧型限位座(57)上设有与传动件(59)相啮合的卡齿组(572)。