[发明专利]一种车架焊接装置

说明书

本发明公开了一种车架焊接装置，包括底框，底框上设置一对X轴组件，X轴滑轨上滑动的设置多组Y轴组件，Y轴组件上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成上固定限位板，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。本发明所述的焊接装置为四轴模块化自动化车架焊接装置，应用范围广，能够满足客车行业多品种小批量的生产模式，实时调整定位，工装自动化程度高，改变传统一车一工装的局面，减少重复制作的成本浪费，降低制造成本，减轻工作强度，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种四轴模块化的车架焊接装置。

背景技术

传统客车车架焊接装置，所有定位件均为固定定位，每次只能实施一种结构车架焊接，更换新结构车架，需要重新制造新的焊接装置或者割除原定位，再重新设置新定位，如此繁琐的操作，面对客车行业多品种小批量的生产模式，制造焊接装置，增加工装成本，而且也限制了生产效率，无法实现自动化。每次重新制造焊接装置，需要先设计焊接装置，车间根据设计图纸加工，再现场实车验证装置的可靠性，通过多次修改后，才能实现批量生产。不仅增加了设计成本，人力成本，加工成本，同时影响生产节拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架焊接装置，以解决背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种车架焊接装置的具体技术方案如下：

一种车架焊接装置，包括底框，底框上设置一对X轴组件，X轴滑轨上滑动的设置多组Y轴组件，Y轴组件上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成上固定限位板，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。

进一步的，所述底框包括矩形框架，框架相对的边上设置X轴组件，X轴组件包括X轴轨道型材、X轴滑轨、X轴滑座和第一驱动结构，X轴滑轨设置在X轴轨道型材的外侧壁上，X轴滑座滑动的固定在X轴滑轨上，Y轴组件固定在X轴滑座上，X轴轨道型材的内部底面上设置X轴轮轨，第一驱动结构包括X轴电机和固定在X轴电机驱动轴上的X轴轨道轮，X轴轨道轮在X轴轮轨上滚动，X轴电机固定在Y轴组件的两端。

进一步的，所述Y轴组件包括Y轴轨道型材、Y轴滑轨、Y轴滑座和第二驱动结构，Y轴轨道型材的外侧壁上设置Y轴滑轨，Y轴滑座滑动的套接在Y轴滑轨上，Y轴轨道型材的内部底面上设置Y轴轮轨，第二驱动结构包括设置在Y轴滑座内部的Y轴电机，Y轴电机的轴心线与Y轴滑轨平行，Y轴电机的驱动轴上设置Y轴轨道轮，Y轴轨道轮滚动的固定在Y轴滑轨上。

进一步的，所述Z轴升降限位总成包括固定在Y轴组件上的轮机箱，轮机箱的底部设置Z轴电机，Z轴电机的驱动轴上设置Z轴主动轮，轮机箱的顶部设置Z轴从动轮，Z轴主动轮和Z轴主动轮之间通过轴带传动，设有避让孔的轮机箱的外侧壁两侧分别设置第一Z轴滑轨，限位板滑动的固定在第一Z轴滑轨上，限位板通过曲轴固定在轴带上，限位板端部设置限位槽。

进一步的，所述Z轴升降限位总成固定在转台组件上，转台组件设置在Y轴滑座上。

进一步的，所述转台组件包括固定在Y轴滑座上的W轴电机，W轴电机的输出轴上设置旋转轮，旋转轮固定在W轴轴承上，W轴轴承通过轴承座固定在Y轴滑座上，轮机箱固定在旋转轮顶面。

进一步的，所述减震限位总成固定在Y轴滑座上，减震限位总成包括减震座，减震座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。

进一步的，所述气囊限位总成固定在Y轴滑座上，气囊限位总成包括气囊座，气囊座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。

进一步的，所述焊接装置还包括稳定杆限位总成，稳定杆限位总成固定在Y轴滑座上，稳定杆限位总成包括稳定杆支架限位座，稳定杆支架限位座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。