[发明专利]一种车架焊接装置

权利要求书

1.一种车架焊接装置，其特征在于，包括底框(1)，底框(1)上设置一对互相平行的X轴组件，X轴滑轨(14)上滑动的设置多组Y轴组件(2)，Y轴组件(2)上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成(4)、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成(4)上固定限位板(5)，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。

2.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述底框(1)包括矩形框架(11)，框架(11)相对的边上设置X轴组件，X轴组件包括X轴轨道型材(12)、X轴滑轨(14)、X轴滑座(15)和第一驱动结构，X轴滑轨(14)设置在X轴轨道型材(12)的外侧壁上，X轴滑座(15)滑动的固定在X轴滑轨(14)上，Y轴组件(2)固定在X轴滑座(15)上，X轴轨道型材(12)的内部底面上设置X轴轮轨(13)，第一驱动结构包括X轴电机(16)和固定在X轴电机(16)驱动轴上的X轴轨道轮(17)，X轴轨道轮(17)在X轴轮轨(13)上滚动，X轴电机(16)固定在Y轴组件(2)的两端。

3.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Y轴组件(2)包括Y轴轨道型材(21)、Y轴滑轨(23)、Y轴滑座(24)和第二驱动结构，Y轴轨道型材(21)的外侧壁上设置Y轴滑轨(23)，Y轴滑座(24)滑动的套接在Y轴滑轨(23)上，Y轴轨道型材(21)的内部底面上设置Y轴轮轨(22)，第二驱动结构包括设置在Y轴滑座(24)内部的Y轴电机(25)，Y轴电机(25)的轴心线与Y轴滑轨(23)平行，Y轴电机(25)的驱动轴上设置Y轴轨道轮(26)，Y轴轨道轮(26)滚动的固定在Y轴滑轨(23)上。

4.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降限位总成(4)包括固定在Y轴组件(2)上的轮机箱(41)，轮机箱(41)的底部设置Z轴电机(43)，Z轴电机(43)的驱动轴上设置Z轴主动轮(44)，轮机箱(41)的顶部设置Z轴从动轮(45)，Z轴主动轮(44)和Z轴主动轮(44)之间通过轴带(46)传动，设有避让孔的轮机箱(41)的外侧壁两侧分别设置第一Z轴滑轨(42)，限位板(5)滑动的固定在第一Z轴滑轨(42)上，限位板(5)通过曲轴(53)固定在轴带(46)上，限位板(5)端部设置限位槽(51)。

5.根据权利要求4所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降限位总成(4)固定在转台组件(3)上，转台组件(3)设置在Y轴滑座(24)上。

6.根据权利要求5所述的车架焊接装置，其特征在于，所述转台组件(3)包括固定在Y轴滑座(24)上的W轴电机(31)，W轴电机(31)的输出轴上设置旋转轮(34)，旋转轮(34)固定在W轴轴承(32)上，W轴轴承(32)通过轴承座(33)固定在Y轴滑座(24)上，轮机箱(41)固定在旋转轮(34)顶面。

7.根据权利要求3所述的车架焊接装置，其特征在于，所述减震限位总成固定在Y轴滑座(24)上，减震限位总成包括减震座，减震座固定在第二升降组件(8)上，第二升降组件(8)固定在Y轴滑座(24)上。

8.根据权利要求3所述的车架焊接装置，其特征在于，所述气囊限位总成固定在Y轴滑座(24)上，气囊限位总成包括气囊座，气囊座固定在第二升降组件(8)上，第二升降组件(8)固定在Y轴滑座(24)上。

9.根据权利要求3所述的车架焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括稳定杆限位总成，稳定杆限位总成固定在Y轴滑座(24)上，稳定杆限位总成包括稳定杆支架限位座，稳定杆支架限位座固定在第二升降组件(8)上，第二升降组件(8)固定在Y轴滑座(24)上。

10.根据权利要求7-9任一项所述的车架焊接装置，其特征在于，所述第二升降组件(8)包括固定在Y轴滑座(24)上的气缸箱(81)，气缸箱(81)内设置第二气缸(82)，第二气缸(82)的输出轴穿过气缸箱(81)顶壁伸出到气缸箱(81)外壁。