[发明专利]一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置，属于倒角机技术领域，加工机构通过柔性自适应结构设置在移动机构上，所述移动机构带动所述加工机构进行移动，所述柔性自适应结构用于使所述加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态；所述视觉系统设置在所述加工机构上，所述视觉系统通过控制系统连接所述移动机构和加工机构，用于对工件进行定位，调整所述移动机构和加工机构的位移量；本发明可用于实现类似模式水冷壁管屏工件的倒角自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。

技术领域

本发明属于自动倒角机领域，具体涉及一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置。

背景技术

现代自动化生产中，对于某些工件的倒角加工往往还是利用人工经验进行处理。如火力发电设备中，膜式水冷壁管屏作为关键的部件，需要对其端头进行倒角，而该部件最大的重量可能达到10吨。传统的模式水冷壁管屏倒角加工方式为利用人工吊装倒角机进行倒角，在进行倒角时，粉尘严重，严重的影响了操作人员的身体健康；加工出来的倒角角度偏差较大，圆弧不均匀，倒角长度难以保证一致性；由于工件难免会存在上翘或者下弯的异常情况，目前的加工方式也无法对此类工件进行有效的加工。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述技术问题，提供了一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置，包括移动机构、加工机构、柔性自适应结构、视觉系统和控制系统。

所述加工机构通过柔性自适应结构设置在移动机构上，所述移动机构带动加工机构进行移动，所述柔性自适应结构可以使得加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态。

所述视觉系统设置在加工机构上，用于观察加工机构和移动机构的位移量，通过所述视觉系统和控制系统配合，控制系统根据视觉系统的观察用于对工件进行定位，并控制调整移动机构和加工机构的位移量。

进一步的，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构，所述加工机构安装设置在垂直移动机构上，所述垂直移动机构安装设置在纵向移动机构上，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上；所述横向移动机构用于带动加工机构左右移动，所述纵向移动机构用于带动加工机构前后移动，所述垂直移动机构用于带动加工机构上下移动。

进一步的，所述横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构均包括移动底座、移动结构和驱动机构，所述移动结构设置在所述移动底座上，所述驱动机构用于连接所述移动结构和所述控制系统。

进一步的，所述垂直移动机构的移动结构上固定连接有水平底座，所述加工机构的底部固定设有加工底座，所述加工底座安装于水平底座上端，加工底座与水平底座之间安装连接所述柔性自适应结构。

其中：所述柔性自适应结构包括夹持固定气缸、高强度弹簧和弹簧可调中心轴，所述高强度弹簧套装在所述弹簧可调中心轴上。

进一步的，所述夹持固定气缸设置于所述加工底座下方，所述水平底座设置在所述夹持固定气缸的夹持端内。

进一步的，所述水平底座和所述加工底座上均设置有用于安装弹簧可调中心轴的通孔，所述弹簧可调中心轴贯穿安装于对应位置的上下通孔内，配套的弹簧可调中心轴和高强度弹簧安装于所述水平底座和所述加工底座之间。同时，可根据水平底座和加工底座的长度，设置相应的配套的弹簧可调中心轴和高强度弹簧的个数。

进一步的，所述加工机构包括主轴旋转加工机构、进刀机构、主轴松拉刀机构和刀具，主轴旋转加工机构连接所述刀具，使所述刀具旋转加工；所述进刀机构连接所述主轴旋转加工机构和所述主轴松拉刀机构，用于调整刀具的进刀量；所述主轴松拉刀机构连接所述刀具，用于使刀具处于锁紧状态或未锁紧状态。