[发明专利]一种方位追踪平台

说明书

本发明公开了一种方位追踪平台，包括主体盘、连接单元、补偿盘和运动盘，中部开设有通孔，所述通孔的内部固定有固定轴，所述固定轴圆周面的上下两端转动连接有两个相对应的转环，所述主体盘的上下两端开设有两个相对应的安装槽，包含电机、电调、陀螺仪和齿轮，所述电机安装在安装槽的内部，所述电机的外壳上安装有电调，所述电调的外部安装有陀螺仪，所述电机的输出轴固定在齿轮的端面上，安装在上侧的转环的圆周面上，所述补偿盘与连接单元相配合，安装在下侧的转环的圆周面上，所述运动盘与连接单元相配合，还包括固定盘、安装盘、蓄电池、通讯接收器和PLC控制器，能够在仅用一根钢丝的条件下勘探数百米的竖井甬道。

技术领域

本发明涉及资源勘探技术领域，具体为一种方位追踪平台。

背景技术

关于地质资源的开发从古至今一直是一个国家的重中之重，关键地下资源能直接决定一个国家的工业发展基础和发展上限，而在开采之前，又需要一系列工作：一、探矿，寻找可能存在的矿床；二、勘探，确定矿床的蕴涵量和范围；三、定量估算矿物的品质和埋藏范围；四、进行可行性研究，决定是否有开采价值等等，因此需要一款在分析完当地地质和可能资源后，能直接记录当地资源状况的第一手数据的设备，以验证和校准分析的精度，而就国内现在的竖井勘探设备来说，动辄50多公分的直径和庞大的后续基础设备要求，无疑是对勘探工作的巨大挑战，不仅需要庞大的勘探口，而且一些偏僻，地理环境不佳的勘探口也无法满足其安装要求，因此，一款小巧精密的勘探设备的作用对现在的矿物开采业无疑是十分巨大的，这也是本发明出现的直接原因。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方位追踪平台，能够在仅用一根钢丝的条件下勘探数百米的竖井甬道，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方位追踪平台，包括主体盘、连接单元、补偿盘和运动盘；

主体盘：中部开设有通孔，所述通孔的内部固定有固定轴，所述固定轴圆周面的上下两端转动连接有两个相对应的转环，所述主体盘的上下两端开设有两个相对应的安装槽；

连接单元：包含电机、电调、陀螺仪和齿轮，所述电机安装在安装槽的内部，所述电机的外壳上安装有电调，所述电调的外部安装有陀螺仪，所述电机的输出轴固定在齿轮的端面上；

补偿盘：安装在上侧的转环的圆周面上，所述补偿盘与连接单元相配合；

运动盘：安装在下侧的转环的圆周面上，所述运动盘与连接单元相配合；

其中：还包括固定盘、安装盘、蓄电池、通讯接收器和PLC控制器，所述固定盘固定在固定轴的上端面上，所述固定盘的上端面上固定有安装盘，所述安装盘的上端面上从左往右依次安装有蓄电池、通讯接收器和PLC控制器，所述PLC控制器的输入电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接两个电调的输入端，两个电调的输出端分别电连接两个电机的输入端，所述PLC控制器与通讯接收器、陀螺仪分别双向电连接。

进一步的，所述补偿盘包含第一齿轮环和第一连接环，所述第一齿轮环固定在上侧的转环的圆周面上，所述第一齿轮环与上侧的齿轮相啮合，所述第一连接环固定在第一齿轮环的上端面上。

进一步的，所述运动盘包含第二齿轮环、第二连接环、卡槽和视觉辅助模块，所述第二齿轮环固定在下侧的转环的圆周面上，所述第二齿轮环与下侧的齿轮相啮合，所述第二齿轮环的下端面上固定有第二连接环，所述第二连接环的圆周面上开设有卡槽，所述第二连接环的下端面上安装有两个相对应的视觉辅助模块，所述视觉辅助模块由摄像头和红外线测距仪两部分组成，所述摄像头和红外线测距仪均与PLC控制器双向电连接。

进一步的，还包括上保护壳、钢丝绳和下保护壳，所述上保护壳卡接在主体盘圆周面的上端，所述上保护壳的上端面上固定有钢丝绳，所述下保护壳的上端卡接在主体盘圆周面的下端，所述下保护壳的下端卡接在卡槽的内部。