[发明专利]一种方位追踪平台

权利要求书

1.一种方位追踪平台，其特征在于：包括主体盘（1）、连接单元（5）、补偿盘（6）和运动盘（7）；

主体盘（1）：中部开设有通孔，所述通孔的内部固定有固定轴（2），所述固定轴（2）圆周面的上下两端转动连接有两个相对应的转环（3），所述主体盘（1）的上下两端开设有两个相对应的安装槽（4）；

连接单元（5）：包含电机（51）、电调（52）、陀螺仪（53）和齿轮（54），所述电机（51）安装在安装槽（4）的内部，所述电机（51）的外壳上安装有电调（52），所述电调（52）的外部安装有陀螺仪（53），所述电机（51）的输出轴固定在齿轮（54）的端面上；

补偿盘（6）：安装在上侧的转环（3）的圆周面上，所述补偿盘（6）与连接单元（5）相配合；

运动盘（7）：安装在下侧的转环（3）的圆周面上，所述运动盘（7）与连接单元（5）相配合；

其中：还包括固定盘（8）、安装盘（9）、蓄电池（10）、通讯接收器（11）和PLC控制器（12），所述固定盘（8）固定在固定轴（2）的上端面上，所述固定盘（8）的上端面上固定有安装盘（9），所述安装盘（9）的上端面上从左往右依次安装有蓄电池（10）、通讯接收器（11）和PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）的输入电连接蓄电池（10）的输出端，所述PLC控制器（12）的输出端电连接两个电调（52）的输入端，两个电调（52）的输出端分别电连接两个电机（51）的输入端，所述PLC控制器（12）与通讯接收器（11）、陀螺仪（53）分别双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种方位追踪平台，其特征在于：所述补偿盘（6）包含第一齿轮环（61）和第一连接环（62），所述第一齿轮环（61）固定在上侧的转环（3）的圆周面上，所述第一齿轮环（61）与上侧的齿轮（54）相啮合，所述第一连接环（62）固定在第一齿轮环（61）的上端面上。

3.根据权利要求1所述的一种方位追踪平台，其特征在于：所述运动盘（7）包含第二齿轮环（71）、第二连接环（72）、卡槽（73）和视觉辅助模块（74），所述第二齿轮环（71）固定在下侧的转环（3）的圆周面上，所述第二齿轮环（71）与下侧的齿轮（54）相啮合，所述第二齿轮环（71）的下端面上固定有第二连接环（72），所述第二连接环（72）的圆周面上开设有卡槽（73），所述第二连接环（72）的下端面上安装有两个相对应的视觉辅助模块（74），所述视觉辅助模块（74）由摄像头和红外线测距仪两部分组成，所述摄像头和红外线测距仪均与PLC控制器（12）双向电连接。

4.根据权利要求3所述的一种方位追踪平台，其特征在于：还包括上保护壳（13）、钢丝绳（14）和下保护壳（15），所述上保护壳（13）卡接在主体盘（1）圆周面的上端，所述上保护壳（13）的上端面上固定有钢丝绳（14），所述下保护壳（15）的上端卡接在主体盘（1）圆周面的下端，所述下保护壳（15）的下端卡接在卡槽（73）的内部。